1平面機構的自由度-文庫吧
2025-07-21 01:17 本頁面
【正文】 簡圖的繪制 1）分析機構，觀察相對運動，數(shù)清所有構件的數(shù)目； 2）確定所有運動副的類型和數(shù)目； 3）選擇合理的位置（即能充分反映機構的特性）； 4）確定比例尺； 5）用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。（從原動件開始畫 ) 舉例： 繪制 破碎機 和 活塞泵 的機構運動簡圖。 A 1 2 3 4 B C D 圖 19 顎式破碎機及機構的 運動簡圖 例 1 顎式破碎機 運動副？ 圖 110 活塞泵及機構的 運動簡圖 例 2 活塞泵 167。 1— 3 平面機構的自由度 yx1?yxo圖 111 機構是具有確定運動的構件組合體，即該機構中的所有構件在任一瞬時的運動都是完全確定的。什么是機構具有確定運動的條件呢？ 一、平面機構的自由度及其計算 一個作平面運動的自由構件有三個自由度（在直角坐標系中），即沿 x、 y軸方向的移動以及在 xoy平面內的轉動。 構件組成運動副后相對運動受到約束，自由度數(shù)目減少。 如圖 112所示 ， 約束了沿 x、 y軸移動的自由度 ，只保留一個轉動的自由度 。 （ 1）回轉副 圖 112 回轉副約束 yx2z1 1． 低副 o 如圖 113所示，約束了沿 y軸方向的移動和在平面內轉動兩個自由度，只保留沿 x軸方向移動的自由度。 12xy（ 2）移動副 圖 113 移動副約束 o 如圖 114所示，只約束了沿接觸處公法線 nn方向移動的自由度，保留繞接觸處的轉動和沿接觸處公切線 tt方向移動的兩個自由度。 2．高副 圖 114 高副約束 12ttnnA結論 : ① 每個低副引入兩個約束，使機構失去兩個自由度； ② 每個高副引入一個約束，使機構失去一個自由度。 機構的自由度數(shù)也即是機構所具有的獨立運動的數(shù)目。（ 從動件不能獨立運動 ） 由公式可知，機構自由度 F取決于活動構件的數(shù)目以及運動副的性質和數(shù)目。 若一平面機構有 K個構件，除去固定件（ 1個），活動構件數(shù) n＝ K－ 1，若機構中低副數(shù)目為 PL，高副數(shù)目為 PH，則該機構自由度 F 的計算公式為： F＝ 3n－ 2PL－ PH 解： n＝ 3， PL＝ 4， PH ＝ 0，則有 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3 x 3 － 2 x 4－ 0＝ 1 例 3 計算圖示顎式破碎機主體結構的自由度 解： n＝ 4， PL＝ 5， PH ＝ 1， 則有 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3 x 4 － 2 x 5－ 1＝ 1 例 4 計算
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