1平面機(jī)構(gòu)的自由度-文庫吧
2025-07-21 01:17 本頁面
【正文】 簡圖的繪制 1）分析機(jī)構(gòu)，觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng)，數(shù)清所有構(gòu)件的數(shù)目； 2）確定所有運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目； 3）選擇合理的位置（即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性）； 4）確定比例尺； 5）用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成簡圖。（從原動(dòng)件開始畫 ) 舉例： 繪制 破碎機(jī) 和 活塞泵 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 A 1 2 3 4 B C D 圖 19 顎式破碎機(jī)及機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)簡圖 例 1 顎式破碎機(jī) 運(yùn)動(dòng)副？ 圖 110 活塞泵及機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)簡圖 例 2 活塞泵 167。 1— 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 yx1?yxo圖 111 機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合體，即該機(jī)構(gòu)中的所有構(gòu)件在任一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)都是完全確定的。什么是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件呢？ 一、平面機(jī)構(gòu)的自由度及其計(jì)算 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三個(gè)自由度（在直角坐標(biāo)系中），即沿 x、 y軸方向的移動(dòng)以及在 xoy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到約束，自由度數(shù)目減少。 如圖 112所示 ， 約束了沿 x、 y軸移動(dòng)的自由度 ，只保留一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度 。 （ 1）回轉(zhuǎn)副 圖 112 回轉(zhuǎn)副約束 yx2z1 1． 低副 o 如圖 113所示，約束了沿 y軸方向的移動(dòng)和在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度，只保留沿 x軸方向移動(dòng)的自由度。 12xy（ 2）移動(dòng)副 圖 113 移動(dòng)副約束 o 如圖 114所示，只約束了沿接觸處公法線 nn方向移動(dòng)的自由度，保留繞接觸處的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿接觸處公切線 tt方向移動(dòng)的兩個(gè)自由度。 2．高副 圖 114 高副約束 12ttnnA結(jié)論 : ① 每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，使機(jī)構(gòu)失去兩個(gè)自由度； ② 每個(gè)高副引入一個(gè)約束，使機(jī)構(gòu)失去一個(gè)自由度。 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)也即是機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（ 從動(dòng)件不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ） 由公式可知，機(jī)構(gòu)自由度 F取決于活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)和數(shù)目。 若一平面機(jī)構(gòu)有 K個(gè)構(gòu)件，除去固定件（ 1個(gè)），活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n＝ K－ 1，若機(jī)構(gòu)中低副數(shù)目為 PL，高副數(shù)目為 PH，則該機(jī)構(gòu)自由度 F 的計(jì)算公式為： F＝ 3n－ 2PL－ PH 解： n＝ 3， PL＝ 4， PH ＝ 0，則有 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3 x 3 － 2 x 4－ 0＝ 1 例 3 計(jì)算圖示顎式破碎機(jī)主體結(jié)構(gòu)的自由度 解： n＝ 4， PL＝ 5， PH ＝ 1， 則有 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3 x 4 － 2 x 5－ 1＝ 1 例 4 計(jì)算
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