freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

清華大學(xué)機(jī)械原理課件--第9章開式鏈機(jī)構(gòu)(完整版)

2025-02-18 01:47上一頁面

下一頁面
  

【正文】 構(gòu)緊湊,工作范圈大。? 手部運(yùn)動(dòng)的自由度一般不計(jì)入操作器的自由度數(shù)目中。精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 操作器的白由度: 等于操作器中各運(yùn)動(dòng)部件自由度的總和, F = ? f i 。精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 開式鏈機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)機(jī)器人與傳統(tǒng)自動(dòng)機(jī)的區(qū)別 :機(jī)器人:1. 機(jī)器人的操作稱為柔性自動(dòng)化。2. 機(jī)器人是一種靈活的、萬能的、具有多目的用途的自動(dòng)化系統(tǒng)。 在確定操作器所有構(gòu)件的位置時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。? 為了使手爪在空間能取得任意要求的姿態(tài),在通用的空間機(jī)器人操作器中其腕部應(yīng)至少有 3個(gè)自由度。缺點(diǎn):受升降機(jī)構(gòu)的限制,一般不能提升地面或較低位置的工件。精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所給出末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài),求關(guān)節(jié)參數(shù)。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面兩連桿關(guān)節(jié)型操作器3)工作空間:? 可達(dá)到的工作空間? 靈活的工作空間精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器1)正向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題( 1)位移分析給定確定精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器1)正向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題( 2)速度分析精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器2)反向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題( 1)位移分析給定確定思路 :將三連桿問題轉(zhuǎn)化為兩連桿問題求解!計(jì)算出 和 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器2)反向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題? 一般情況下,選擇使每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量最小的解。? 在存在多重解時(shí),必須求出所有可能的解,然? 后根據(jù)具體情況加以選
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
教學(xué)課件相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1