【正文】 不變。 dK = mK z 規(guī)定：分度圓上的模數(shù)為 標準值 。)(faafaamesmphhhmchhmhh??????????? 根據(jù)漸開線特性可導出： 法節(jié) =基節(jié) 則 pb=pcos?=mpcos? 齒條 “圓” “線” 特點 均相等，即 ?i=? 。 r′=r， ?′=? v=?r ? ?r r? ?? ?? v P N O 標準安裝時： )(2 1212zzmrraa ??????非標準安裝時： ?? ?????????? ， rrarra 12中心距與嚙合角的關(guān)系仍為 ?? coscos aa ???r′=r， ?′=? ?1 ?2 a′ P r1′ r2′ O1 O2 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件 開始嚙合點 B2: 從動輪齒頂與嚙合線的交點。 bp pB2B1AB p單齒嚙合區(qū) 雙齒嚙合區(qū) 將上述條件用 B1B2與 pb的比值 e?表示。 主運動： 刀坯坯刀zzi ???? 是利用一對齒輪互相嚙合時其共軛 齒廓互為包絡(luò)線的原理來切齒的。 漸開線齒廓的根切及最少齒數(shù) 根切 根切產(chǎn)生的原因 rb r ra 刀具分度線 ? v 嚙合線 N P ?′ B刀 B刀 N′ j K M rj r 嚙合線 N′ N K M B刀 j ?′=? rj rb 如圖 :NN′= rb j = rjcos? 刀具移動距離為 NM=rj 刀具沿嚙合線移動距離為 NK=NMcos?=rjcos? 結(jié)論 : 刀具的齒頂線與嚙合線的交點 B刀 超過了嚙合極限點 N,則被切齒輪的輪齒 必將發(fā)生根切。 變位量： 刀具移動的距離稱為變位量， 用 xm表示， x稱為變位系數(shù)。 y＞ 0， 則 a′＞ a， 兩輪分度圓相離 ； y=0， 則 a′=a， 兩輪分度圓相切 ； y＜ 0， 則 a′＜ a， 兩輪分度圓相割 。結(jié)構(gòu)尺寸小 ,可改善 磨損情況；強度提高 ,承載能力大。 3)滿足重合度的要求，即 ea≥[ea]。 變位齒輪傳動的應(yīng)用 例 1:已知變速箱中一對齒輪 z1=13， z2=44， m=， ha*=1， c*=， a′=，?=20176。 取 x1=， x3=1 則 x2== 第一對： ?1=(x1+x2)y1= 第二對： ?2=(x1+x3)y2= 解： ?20tan16222 ????? x 例 3:有一對標準齒輪傳動，已知 z1=27， z2=245， m=16mm， 現(xiàn)齒廓磨損要求修復(fù)， 問如何設(shè)計該對齒輪？（磨損最嚴重輪齒的 分度圓齒厚為 s′=， 如圖所示。 斜齒輪的正確嚙合條件 斜齒輪的重合度 bBB21L?B12b? eee ?? btbt21pLpBB ???nttbbt πsincostanmBpBpL b?beb ????1)mt1=mt2 或 mn1=mn2； 2)?t1=?t2 或 ?n1=?n2； 3)b1=177。 ~20176。 蝸桿傳動的特點 : 1)由于 i12=z2/z1,故可獲得大傳動比； 2)傳動平穩(wěn)，振動、沖擊噪聲??； 3)齒面滑動速度大，磨損大，效率低； 4)蝸桿主動 ,當 g1?jv時 ,機構(gòu)具有自鎖性。 在動力傳動中，允許增大壓力角 ?=25176。 已知 n1 ， 求 n2的方向 。 直齒、斜齒、曲齒。 ?12OC 122112rri ????如圖所示：1212sinsinsinsin???? ??RR1212 sinsin???i若 ∑=?1+?2≠90176。則 i12=cot?1=tan?2 其他尺寸見教材。 發(fā)生面 基圓錐 球 面 漸 開 線 K O A B 背錐和當量齒數(shù) ?oO?B?B 背錐： 過錐齒輪的 大端，其錐體母 線與錐齒輪分度 圓錐母線垂直的 圓錐稱為錐齒輪 的背錐。 n1 n1 c c ∴ n2為逆時針方向。 或 12176。 b2 蝸桿傳動類型 圓柱蝸桿 ?2g I 阿基米德 螺旋線 nnI II 基圓柱 漸開線 I I II II II III III IIIIII IIII ? 阿基米德蝸桿傳動正確嚙合條件 中間平面（主平面） ：過蝸桿軸線， 垂直蝸輪軸線的面，如圖所示。 蝸輪蝸桿傳動 (Transmission of wormandwheel) 傳動特點 傳遞空間交錯軸之間的運動和動力， 最常用軸交角 ∑=b1+b2=90176。 eb為 斜齒圓柱齒輪軸面重合度， nπsi nmB beb ? 斜齒輪的當量齒數(shù) 當量齒輪： 與斜齒 輪的法面齒形相當?shù)? 直齒圓柱齒輪稱為斜 齒輪的當量齒輪。 （略） x1=x2= ∴ x2= s′ 斜齒圓柱齒輪傳動 (Transmission of helical gear) 斜齒齒廓曲面的形成及特點 發(fā)生面在基圓柱上作 相切純滾動，該面上有一 條與軸線成 bb 角的斜直線 KK′,KK′線上各點都展 成一條漸開線，這些線的 集合即為漸開螺旋面。 解： 1)確定傳動類型 )(2 21 ??? zzma2)選擇變位系數(shù)，計算參數(shù) 小齒輪正變位： 1317mi n11 ???? xx大齒輪負變位： 3)計算齒輪各部分尺寸 4)校核 sa和 e? （略） ∵ a′=a ∴ 可采用等移距變位齒輪傳動。 x1min—— 小齒 輪根切的 限制曲線； x2min—— 大齒 輪根切的 限制曲線； ms ??ex10?????zz122542???? ???? ?? ?? x2minab??2x10.? ms ? =—— 重合 度的限制曲線； sa1= —— 小 齒輪齒頂厚的限 制曲線； sa1= —— 小 齒輪齒頂厚的限 制曲線； ?1=0—— 單齒對嚙合與 雙齒對嚙合的界限圖 。 (1)正傳動 (x1+x2＞ 0) 0,0, ???????? ??? yrraa齒數(shù)條件： z1+z2＞ 2zmin 優(yōu)點： 可 配 湊中心距； e?略有增大。 工程上按 a2安裝，滿足無側(cè)隙傳動， 再將兩輪齒頂縮短以保證標準頂隙。 負變位： 刀具靠近輪坯中心移動時， 稱為負變位， x＜ 0。時，當 17201 m ina ????? zh ?不發(fā)生根切的條件： PB刀 ≤PN P B刀 B′ N O r rb ? ?′=? ?2*asin2 h∴ z≥ ????sin2sinsinsinamzrPNmhBBPB??????刀刀??2amin si n2 ?? hz 避免根切的方法 為了使 zmin↓ ，可采用的措施如下： 1)減小 ha* 2)增大 ? 3)變位修正：將刀具移位，可避免根 切，且仍用標準刀具。 主運動 : ?2mzv ?刀v ? 過齒輪滾刀軸 線的截面齒形同齒 條，相當于齒條加 工。 e?的計算（外嚙合） 如圖所示： ?1?22O1ON2N11br2br1ar 2a