【正文】 作者： 潘存云教授 167。 2)求各基本輪系的傳動(dòng)比。 → 系桿（ 支承行星輪 ) → 太陽(yáng)輪（ 與行星輪嚙合 ） 湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 J 作者：潘存云教授 A 3 3’ 1 2 5 4 K B 例六： 圖示為龍門(mén)刨床工作臺(tái)的變速機(jī)構(gòu)， J、 K為電磁制動(dòng)器，設(shè)已知各輪的齒數(shù)，求 J、 K分別剎車(chē)時(shí)的傳動(dòng)比 i1B。 HHHi???????1331HH??????0221zz?? ＝－ 1 HH??????0332212)1(zzzz?? ＝ 1 ω 3＝ 0 ω 2＝ 2ω H z1 z3 z3 z1 H H 鐵鍬 ω H ω H 模型驗(yàn)證 z2 z2 例四： 馬鈴薯挖掘機(jī) 中： z1＝ z2＝ z3 ，求 ω 2， ω 3 湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 H 例五： 圖示圓錐齒輪組成的輪系中，已知： z1＝ 33， z2＝ 12, z2’＝ 33, 求 i3H 解 :判別轉(zhuǎn)向 : HHHi???????1331強(qiáng)調(diào)：如果方向判斷不對(duì)，則會(huì)得出錯(cuò)誤的結(jié)論： ω 3＝ 0。 特別強(qiáng)調(diào)： ① i13≠ iH13 一是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、一是相對(duì)運(yùn)動(dòng) ② i13 ≠ z3 /z1 HHnn???111?? Hn=－ 3 兩者轉(zhuǎn)向相同。 3)n1=1, n3=1, 求 nH 及 i1H 的值。 特別注意： m、 n的軸線(xiàn)必須平行。 類(lèi)型： 基本構(gòu)件 ： 太陽(yáng)輪 (中心輪 )、行星架 (系桿或轉(zhuǎn)臂 )。 ω 1 ω 2 內(nèi)嚙合齒輪： 兩輪轉(zhuǎn)向相同，用 “ ＋ ” 表示。 11－ 6 行星輪系的類(lèi)型選擇及 設(shè)計(jì)的基本知識(shí) 167。 11－ 2 定軸輪系的傳動(dòng)比 167。 平面定軸輪系 空間定軸輪系 湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 167。 1)錐齒輪 1 2 湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 O2 O2 O1 O1 P t t 2)蝸輪蝸桿 左旋蝸桿 1 2 伸出左手 伸出右手 右旋蝸桿 2 1 3)交錯(cuò)軸斜齒輪 （畫(huà)速度多邊形確定） vp1 vp2 湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一： 已知圖示輪系中各輪齒數(shù) ， 求傳動(dòng)比 i15 。 ω H1＝ ω 1－ ω H ω H2＝ ω 2－ ω H ω H3＝ ω 3－ ω H ω HH＝ ω H－ ω H＝ 0 作者：潘存云教授 2 H 1 3 湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 右邊各輪的齒數(shù)為已知，左邊三個(gè)基本構(gòu)件的參數(shù)中，如果已知其中任意兩個(gè)，則可求得第三個(gè)參數(shù)。 HH???????312132zzzz??1050??13zz??湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 例三 2K－ H 輪系中， z1＝ z2＝ 20, z3＝ 60 1)輪 3固定。 2) 輪 1逆時(shí)針轉(zhuǎn) 1圈，輪 3順時(shí)針轉(zhuǎn) 1圈，則系桿順時(shí) 針轉(zhuǎn)半圈。 Z2 Z’2 H = 1i1H ＝ (1)2 z2z3 /z1 z2’ ＝ 10/11 iH1＝ 1/i1H=11 iH1＝ 10000 ＝ 110/11 ＝ 1/11 ＝ 1/10000, 模型驗(yàn)證 作者：潘存云教授 Z1 Z3 湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝ 100， 結(jié)論： 系桿轉(zhuǎn) 100圈時(shí)，輪 1反向轉(zhuǎn) 1圈。 剩余的就是定軸輪系。 i5B J BBi ?? 11 ?BA ???? 51 ?? )1)(1(539。 實(shí)例比較 一對(duì)齒輪 : i8, i12=6 結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞 湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 167。 11－ 5 輪系的應(yīng)用 1)獲得較大的傳動(dòng)比 ，而且結(jié)構(gòu)緊湊。 11－ 5 輪系的應(yīng)用 1)獲得較大的傳動(dòng)比 ，而且結(jié)構(gòu)緊湊。 一、行星輪系類(lèi)型類(lèi)型的選擇 行星輪系的類(lèi)型很多，在相同的速比和載荷條件下，采用不同的類(lèi)型，可以輪系的外廓尺寸、重量和效率相差很多。 兩對(duì)內(nèi)嚙合 兩對(duì)外嚙合 兩對(duì)內(nèi)嚙合 3)若單級(jí)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)不能滿(mǎn)足大傳動(dòng)比要求時(shí)，可將幾個(gè) 負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來(lái)，或采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)與定軸輪系組合 而成復(fù)和輪系。 kzzz ?2131 ???φ φA’ θ O2 O1 H A 湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 比較得： θ = N(2π/ z1 ) 如果此時(shí)輪 1正好轉(zhuǎn)過(guò) N個(gè)完整的齒，則齒輪 1在 A處又出現(xiàn)與安裝第一個(gè)行星輪一樣的情形，可在 A處裝入第二個(gè)行星輪。 作者：潘存云教授 中心輪浮動(dòng) 3 1 2 系桿浮動(dòng) 3 1 2 湖南理工學(xué)院專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 167。 Hi11 ??12zz?湖南理工學(xué)院專(zhuān)用