【正文】 HHi3113)1 ???解HH??????0111 ??? Hi5??∴ i1H=6 , ? 小齒輪轉(zhuǎn) 6圈，系桿轉(zhuǎn) 1圈， 且兩者轉(zhuǎn)向相同。 特別注意： m、 n的軸線必須平行。 11－ 3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)化后所得輪系稱為原輪系的 2KH型 3K型 “轉(zhuǎn)化輪系 ” － ω H ω 1 ω 3 ω 2 施加 － ω H后系桿成為機(jī)架，原輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系 由于輪 2既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn) ,故不能直接求傳動(dòng)比 輪 3和系桿作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ω H 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 1 ω 1 將輪系按 － ω H反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下 : 2 ω 2 3 ω 3 H ω H 轉(zhuǎn)化后 : 系桿 =機(jī)架， 周轉(zhuǎn)輪系 =定軸輪系 作者：潘存云教授 構(gòu)件 原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度 2 H 1 3 可直接套用 定軸輪系 傳動(dòng)比的計(jì)算公式。 類型： 基本構(gòu)件 ： 太陽輪 (中心輪 )、行星架 (系桿或轉(zhuǎn)臂 )。 兩箭頭同向 。 ω 1 ω 2 內(nèi)嚙合齒輪： 兩輪轉(zhuǎn)向相同，用 “ ＋ ” 表示。 。 11－ 6 行星輪系的類型選擇及 設(shè)計(jì)的基本知識 167。 11－ 1 齒輪 系及其 分類 167。 11－ 2 定軸輪系的傳動(dòng)比 167。 11－ 5 輪系的功用 167。 平面定軸輪系 空間定軸輪系 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 167。 ω 2 所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 i1m＝ (1)m 1 p vp 轉(zhuǎn)向相反 轉(zhuǎn)向相同 每一對外齒輪反向一次考慮方向時(shí)有 ω 1 1 vp p 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 3 1 2 2)畫箭頭 外嚙合時(shí)： 內(nèi)嚙合時(shí)： 對于空間定軸輪系，只能用畫箭頭的方法來確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。 1)錐齒輪 1 2 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 O2 O2 O1 O1 P t t 2)蝸輪蝸桿 左旋蝸桿 1 2 伸出左手 伸出右手 右旋蝸桿 2 1 3)交錯(cuò)軸斜齒輪 （畫速度多邊形確定） vp1 vp2 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一： 已知圖示輪系中各輪齒數(shù) ， 求傳動(dòng)比 i15 。 其它構(gòu)件： 行星輪。 ω H1＝ ω 1－ ω H ω H2＝ ω 2－ ω H ω H3＝ ω 3－ ω H ω HH＝ ω H－ ω H＝ 0 作者：潘存云教授 2 H 1 3 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 右邊各輪的齒數(shù)為已知，左邊三個(gè)基本構(gòu)件的參數(shù)中，如果已知其中任意兩個(gè)，則可求得第三個(gè)參數(shù)。 HHHi3113 ???2132zzzz??13zz??通用表達(dá)式： HnHmHmni ???HnHm???????各主動(dòng)輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由各從動(dòng)輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由nmnm?? = f(z) HH???????31 “ 177。 HH???????312132zzzz??1050??13zz??湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 例三 2K－ H 輪系中， z1＝ z2＝ 20, z3＝ 60 1)輪 3固定。 HHHi3113)1 ???解HHHnni3113)2 ?HH??????01 11 ??? Hi2132zzzz??13zz?? 3??∴ i1H=4 , 齒輪 1和系桿轉(zhuǎn)向相同 HHnnnn???31HHnn????11 ＝－ 3 2/1??? Hn兩者轉(zhuǎn)向相反。 2) 輪 1逆時(shí)針轉(zhuǎn) 1圈，輪 3順時(shí)針轉(zhuǎn) 1圈，則系桿順時(shí) 針轉(zhuǎn)半圈。 得 ： i1H = n1 / nH =1 , 輪 1輪 3各逆時(shí)針轉(zhuǎn) 1圈，則系桿逆時(shí)針轉(zhuǎn) 1圈。 Z2 Z’2 H = 1i1H ＝ (1)2 z2z3 /z1 z2’ ＝ 10/11 iH1＝ 1/i1H=11 iH1＝ 10000 ＝ 110/11 ＝ 1/11 ＝ 1/10000, 模型驗(yàn)證 作者：潘存云教授 Z1 Z3 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝ 100， 結(jié)論： 系桿轉(zhuǎn) 100圈時(shí)，輪 1反向轉(zhuǎn) 1圈。 提問： 成立否？HHHi???????1221事實(shí)上，因角速度 ω 2是一個(gè)向量，它與牽連角速度 ω H和相對 角速度 ω H2之間的關(guān)系為： ∵ P 為絕對瞬心，故輪 2中心速度為： V2o=r2ω H2 ∴ ω H2＝ ω H r1/ r2 HH??????03 13 ??? Hi31zz??z1 z3 i3H =2 系桿 H轉(zhuǎn)一圈，齒輪 3同向 2圈 =－ 1 不成立！ Why? 因兩者軸線不平行 ω H2 ≠ ω 2－ ω H 又 V2o=r1ω H ω H2 ω H r2 r1 如何求？ 特別注意： 轉(zhuǎn)化輪系中兩齒輪軸線不平行時(shí)，不能直接計(jì)算！ z2 o ＝ ω H tgδ 1 ＝ ω H ctgδ 2 齒輪 3方向相反 p ω 2 =ω H +ω H2 ω 2 δ 2 δ 1 －湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 167。 剩余的就是定軸輪系。 解 1)剎住 J時(shí) 齒輪 5靜止軸 1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)輪 1， 2， 3（ 3′ ）， 4由 B輸出。 i5B J BBi ?? 11 ?BA ???? 51 ?? )1)(1(539。 3) 根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的 傳動(dòng)比方程組求解。 實(shí)例比較 一對齒輪 : i8, i12=6 結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞 湖南理工學(xué)院專用