【正文】 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機構(gòu) 圖示輸出機構(gòu)為雙萬向聯(lián)軸節(jié)，不僅軸向尺寸大，而且不適用于有兩個行星輪的場合。 ③ 加工簡單，裝配方便。 針輪 O2 針齒套 針齒銷 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 r2 2 發(fā)生圓 外擺線： 發(fā)生圓 2在導圓 1(r1r2)上作純滾動時，發(fā)生圓上點 P的軌跡。 ③ 加工簡單，裝配方便。 轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)一圈，柔輪變形三次，反向轉(zhuǎn)三個齒。一級減速 η ＝ ～ ,比蝸桿傳動高。 齒廓曲線： 短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距線 (針齒的包絡(luò)線 )。一級減速 η ＝ ～ ,比蝸桿傳動高。 四個圓心的連線構(gòu)成 : 平行四邊形 。傳動比為： HHHi???????2112若 z2z1＝ 1(稱為一齒差傳動 )， z1＝ 100，則 iH1＝－ 100。 輪 1的轉(zhuǎn)角為： 單個齒中心角 結(jié)論： 要滿足均布安裝條件，輪 1和輪 3的齒數(shù)之和 應能被行星輪個數(shù) K整除。 選擇原則： 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 二、各輪齒數(shù)的確定 行星輪系是一種共軸式傳動裝置，為了使慣性力互相平衡以及為了減輕輪齒上的載荷，一般采用兩個以上的行星輪，且呈對稱均布結(jié)構(gòu)（模型為 3個，發(fā)動機主減多達 12個）。 選型時要考慮的因素： 傳動比范圍、機械效率的高低、功率流動情況等。 實例比較 一對齒輪 : i8, 共有以上七個方面公用 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機主減外形尺寸僅為φ 430 mm，采用 4個行星輪和 6個中間輪 . z4 z5 z6 傳遞功率達到： 2850kw， i1H＝ 。 實例比較 一對齒輪 : i8, 作者：潘存云教授 1 2 3 H HHHnnnni???133131zz?? =－ 1 圖示行星輪系中： Z1= Z2 = Z3 nH =(n1 + n3 ) / 2 結(jié)論： 行星架的轉(zhuǎn)速是輪 3轉(zhuǎn)速的合成。 2)實現(xiàn)分路傳動 ，如鐘表時分秒針； 動畫： 1路輸入 → 6路輸出 3)換向傳動 輪系的傳動比 i可達 10000。3zz?B??5i5B 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 混合輪系的解題步驟： 1)找出所有的基本輪系。（自學） 傳動比求解思路： 輪系分解的關(guān)鍵是： 將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。本例中只將輪 3增加了一個齒，輪 1就反向旋轉(zhuǎn)，且傳動比發(fā)生巨大變化，這是行星輪系與定軸輪系不同的地方 i1H＝ 1iH1H＝ 1101/100 iH1＝ 100 ＝－ 1/100, Z2 Z’2 H Z1 Z3 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 z1 z2 z3 HHHi???????1221上式表明 輪 3的絕對角速度為 0，但相對角速度不為 0。 實際上三個構(gòu)件之間沒有相對運動。 2)n1=1, n3=1, 求 nH 及 i1H 的值。 上式 “ － ” 說明在轉(zhuǎn)化輪系中 ω H1 與 ω H3 方向相反。 2. 計算傳動比 齒輪 5 轉(zhuǎn)向相反 解： 過輪 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2 H 2 H 1 3 1 3 反轉(zhuǎn)原理： 給周轉(zhuǎn)輪系施以附加的公共轉(zhuǎn)動 － ω H后 ， 不改變輪系中各構(gòu)件之間的相對運動 ， 但原輪系將轉(zhuǎn)化成為一新的定軸輪系 ， 可按定軸輪系的公式計算該新輪系的傳動比 。 mmi ?? 11 ?1321432????????????mmzzzzzzzzmm???????? 1433221 ????????所有從動輪齒數(shù)的乘積 所有主動輪齒數(shù)的乘積 ＝ 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 2 2 二 、 首 、 末輪轉(zhuǎn)向的確定 設(shè)輪系中有 m對外嚙合齒輪，則末輪轉(zhuǎn)向為 (1)m 1)用 “ ＋ ” “ － ” 表示 外嚙合齒輪： 兩輪轉(zhuǎn)向相反，用 “ － ” 表示； 兩種方法： 適用于平面定軸輪系（ 軸線平行，兩輪轉(zhuǎn)向不是相同就是相反 ）。 11－ 4 復合輪系的傳動比 167。 11－ 3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 167。 11－ 2 定軸輪系的傳動比 一 、 傳動比大小的計算 i1m=ω1 /ωm 強調(diào)下標記法 對于齒輪系 ， 設(shè)輸入軸的角速度為 ω 1， 輸出軸的角速度為 ω m ,中間第 i 軸的角速度為 ω i ， 按定義有： 一對齒輪： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 當 i1m1時為減速 , i1m1時為增速 。 齒輪 2對傳動比沒有影響 ， 但能改變從動輪的轉(zhuǎn)向 ，稱為 過輪 或 中介輪 。于是，可求得任意兩個構(gòu)件之間的傳動比。求 i1H 。 3) 輪 1輪 3各逆時針轉(zhuǎn) 1圈，則系桿也逆時針轉(zhuǎn) 1圈。 此例說明行星輪系中輸出軸的轉(zhuǎn)向，不僅與輸入軸的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與各輪的齒數(shù)有關(guān)。 舉例一 P80，求圖示電動卷揚機的傳動比。313zzzz ??? )1(13zz?A?1i1A )1(539。 11－ 5 輪系的應用 1)獲得較大的傳動比 ，而且結(jié)構(gòu)緊湊。 2)實現(xiàn)分路傳動 ，如鐘表時分秒針； 動畫： 1路輸入 → 6路輸出 3)換向傳動 4)實現(xiàn)變速傳動 輪系的傳動比 i可達 10000。 2)實現(xiàn)分路傳動 ，如鐘表時分秒針； 動畫： 1路輸入 → 6路輸出 3)換向傳動 4)實現(xiàn)變速傳動 輪系的傳動比 i可達 10000。所以，在設(shè)計行星輪系時，要重視類型的選擇。其傳動比范圍： i1H ＝ 10～ 60。 結(jié)論： 當系桿 H轉(zhuǎn)過一個等份角 φ 時，若齒輪 1轉(zhuǎn)過 N個完整的齒 , 就能實現(xiàn)均布安裝。 11－ 7 其它輪系簡介 在 2KH行星輪系中，去掉小中心輪，將行星輪加大使與中心輪的齒數(shù)差 z2z1＝ 1～ 4， 稱為少齒差傳動。 1 2 當滿足條件： 銷孔和銷軸始終保持接觸。 ④ 效率較高。 齒廓曲線的形成 p3 p4 p2 外擺線 1 導圓 r1 p1 p5 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 a 短幅外擺線： 發(fā)生圓在導圓上作純滾動時，與發(fā)生圓上固聯(lián)一點 M的軌跡。 ④ 效率較高。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 轉(zhuǎn)臂 柔輪 滾輪 滾輪 雙波動畫 三波動畫