【正文】 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 第十一章 齒輪系及其設(shè)計(jì) 167。 11－ 1 齒輪 系及其 分類 167。 11－ 2 定軸輪系的傳動(dòng)比 167。 11－ 3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 167。 11－ 4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比 167。 11－ 6 行星輪系的類型選擇及 設(shè)計(jì)的基本知識 167。 11－ 5 輪系的功用 167。 11－ 7 其他輪系簡介 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 167。 11－ 1 輪系的類型 定義： 由齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)－簡稱 輪系 本章要解決的問題： 輪系分類 周轉(zhuǎn)輪系 （ 軸有公轉(zhuǎn) ） 定軸輪系（軸線固定） 復(fù)合輪系 （ 兩者混合 ） 差動(dòng)輪系（ F=2） 行星輪系（ F=1） i 的計(jì)算 。 。 平面定軸輪系 空間定軸輪系 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 167。 11－ 2 定軸輪系的傳動(dòng)比 一 、 傳動(dòng)比大小的計(jì)算 i1m=ω1 /ωm 強(qiáng)調(diào)下標(biāo)記法 對于齒輪系 ， 設(shè)輸入軸的角速度為 ω 1， 輸出軸的角速度為 ω m ,中間第 i 軸的角速度為 ω i ， 按定義有： 一對齒輪： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 當(dāng) i1m1時(shí)為減速 , i1m1時(shí)為增速 。 mmi ?? 11 ?1321432????????????mmzzzzzzzzmm???????? 1433221 ????????所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 ＝ 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 2 2 二 、 首 、 末輪轉(zhuǎn)向的確定 設(shè)輪系中有 m對外嚙合齒輪，則末輪轉(zhuǎn)向?yàn)?(1)m 1)用 “ ＋ ” “ － ” 表示 外嚙合齒輪： 兩輪轉(zhuǎn)向相反，用 “ － ” 表示； 兩種方法： 適用于平面定軸輪系（ 軸線平行，兩輪轉(zhuǎn)向不是相同就是相反 ）。 ω 1 ω 2 內(nèi)嚙合齒輪： 兩輪轉(zhuǎn)向相同，用 “ ＋ ” 表示。 ω 2 所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 i1m＝ (1)m 1 p vp 轉(zhuǎn)向相反 轉(zhuǎn)向相同 每一對外齒輪反向一次考慮方向時(shí)有 ω 1 1 vp p 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 3 1 2 2)畫箭頭 外嚙合時(shí)： 內(nèi)嚙合時(shí)： 對于空間定軸輪系，只能用畫箭頭的方法來確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。 兩箭頭同時(shí)指向 （ 或遠(yuǎn)離 ） 嚙合點(diǎn) 。 頭頭相對或尾尾相對 。 兩箭頭同向 。 1)錐齒輪 1 2 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 O2 O2 O1 O1 P t t 2)蝸輪蝸桿 左旋蝸桿 1 2 伸出左手 伸出右手 右旋蝸桿 2 1 3)交錯(cuò)軸斜齒輪 （畫速度多邊形確定） vp1 vp2 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一： 已知圖示輪系中各輪齒數(shù) ， 求傳動(dòng)比 i15 。 齒輪 2對傳動(dòng)比沒有影響 ， 但能改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向 ，稱為 過輪 或 中介輪 。 2. 計(jì)算傳動(dòng)比 齒輪 5 轉(zhuǎn)向相反 解： 過輪 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2 H 2 H 1 3 1 3 反轉(zhuǎn)原理： 給周轉(zhuǎn)輪系施以附加的公共轉(zhuǎn)動(dòng) － ω H后 ， 不改變輪系中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng) ， 但原輪系將轉(zhuǎn)化成為一新的定軸輪系 ， 可按定軸輪系的公式計(jì)算該新輪系的傳動(dòng)比 。 類型： 基本構(gòu)件 ： 太陽輪 (中心輪 )、行星架 (系桿或轉(zhuǎn)臂 )。 其它構(gòu)件： 行星輪。 其運(yùn)動(dòng)有自轉(zhuǎn)和繞中心輪的公轉(zhuǎn)，類似行星運(yùn)動(dòng)，故得名。 167。 11－ 3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)化后所得輪系稱為原輪系的 2KH型 3K型 “轉(zhuǎn)化輪系 ” － ω H ω 1 ω 3 ω 2 施加 － ω H后系桿成為機(jī)架，原輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系 由于輪 2既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn) ,故不能直接求傳動(dòng)比 輪 3和系桿作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ω H 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 1 ω 1 將輪系按 － ω H反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下 : 2 ω 2 3 ω 3 H ω H 轉(zhuǎn)化后 : 系桿 =機(jī)架， 周轉(zhuǎn)輪系 =定軸輪系 作者：潘存云教授 構(gòu)件 原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度 2 H 1 3 可直接套用 定軸輪系 傳動(dòng)比的計(jì)算公式。 ω H1＝ ω 1－ ω H ω H2＝ ω 2－ ω H ω H3＝ ω 3－ ω H ω HH＝ ω H－ ω H＝ 0 作者：潘存云教授 2 H 1 3 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 右邊各輪的齒數(shù)為已知，左邊三個(gè)基本構(gòu)件的參數(shù)中，如果已知其中任意兩個(gè)，則可求得第三個(gè)參數(shù)。于是，可求得任意兩個(gè)構(gòu)件之間的傳動(dòng)比。 上式 “ － ” 說明在轉(zhuǎn)化輪系中 ω H1 與 ω H3 方向相反。 特別注意： m、 n的軸線必須平行。 HHHi3113 ???2132zzzz??13zz??通用表達(dá)式： HnHmHmni ???HnHm???????各主動(dòng)輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由各從動(dòng)輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由nmnm?? = f(z) HH???????31 “ 177。 ” 不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)化輪系中兩個(gè)太陽輪 m、 n之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影響到 ω m、 ω n、 ω H的計(jì)算結(jié)果。 湖南理工學(xué)院專用