【正文】 徑， 該輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動(dòng)分解 nH使 n1 、 n3符合轉(zhuǎn)彎的要求 = (rL) / (r+L) 2L－ 輪距 1 3 r 式中行星架的轉(zhuǎn)速 nH由發(fā)動(dòng)機(jī)提供， 為已知 僅由該式無(wú)法確定 兩后輪的轉(zhuǎn)速 ,還需 要其它約束條件。 11－ 6行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí) 從傳動(dòng)原理出發(fā)設(shè)計(jì)行星輪系時(shí)，主要解決兩個(gè)問題： 1)選擇傳動(dòng)類型。 i1H =～ 13 i1H =～ i1H = 8～ 16 i1H = 2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 三種正號(hào)機(jī)構(gòu)理論上傳動(dòng)比 : i1H →∞ 作者：潘存云教授 2)傳遞動(dòng)力應(yīng)采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu) , ∵ 負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu) η 正號(hào)機(jī)構(gòu)。 r1 2r2 r3 或 z3＝ z1+ 2z2 ＝ z1(i1H2)/2 作者：潘存云教授 z1 z3 z2 H 113 )1( ziz H ??湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 設(shè)對(duì)稱布列有 K個(gè)行星輪， φ ＝ 2π/k 在位置 O1裝入第一個(gè)行星輪， 3)均布安裝條件 能裝入多個(gè)行星輪且仍呈對(duì)稱布置，行星輪個(gè)數(shù) K與各輪齒數(shù)之間應(yīng)滿足的條件。 則 z2＝ 27， z3＝ 72 27+2 29 ＝ z2+2h*a =1:(52)/2:(5－ 1):5/3 kiiiNzzz HHH 111321 :)1(:22:1::: ???湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 為了減少因制造誤差引起的多個(gè)行星輪所承擔(dān)載荷不均勻的現(xiàn)象，實(shí)際應(yīng)用時(shí)往往采用均載裝置。由于行星輪作平面運(yùn)動(dòng)，故應(yīng)增加一運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu) V。 ② 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。 ∵ α ’大 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 二、 擺線針輪傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 行星輪齒廓曲線為擺線 (稱擺線輪 )，固定輪采用 針輪 。 ② 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。 剛輪 柔輪 波發(fā)生器 嚙出 嚙入 脫開 脫開 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 剛輪 優(yōu)點(diǎn)： ① 傳動(dòng)比大，單級(jí)減速 i1H可達(dá) 50～ 500； ② 同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，承載能力高； ③ 傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、磨損??； ④ 在大傳動(dòng)比下，仍有較高的機(jī)械效率； 類型： 雙波傳動(dòng)、 三波傳動(dòng) ⑤ 零件數(shù)量少、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊； 缺點(diǎn)： 啟動(dòng)力矩較大、柔輪容易發(fā)生疲勞損壞、發(fā)熱嚴(yán)重。波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形部位也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪齒依次進(jìn)入嚙合，然后又依次退出嚙合，從而實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng)。 齒廓曲線的形成 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 三、諧波齒輪傳動(dòng) 組成 : 剛輪 (固定 ) 、 柔輪 (輸出 ) 、 波發(fā)生器 (主動(dòng) ) 。 存在重疊干涉現(xiàn)象 ② 傳遞功率不大， N≤45KW 。 不實(shí)用 ! 結(jié)構(gòu)如圖 oh os o1 o2 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 一、 漸開線 少齒差行星齒輪傳動(dòng) 其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為 z2z1=1～ 4?？芍@種少齒數(shù)差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可獲得很大的單級(jí)傳動(dòng)比 。 O1O2 2ra2 O1 O2 kizizizz HHH 1111111 :)1(:2)2(: ???配齒公式 z3＝ z1(i1H1)/2 重寫前三個(gè)條件 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 例： 已知 i1H＝ 5， K=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各輪齒數(shù)。 HHHi???????3113?Hi11??13zz??113 )1( ziz H ???z1+z3 = i1H z1 強(qiáng)調(diào)此結(jié)論下一步要用 z1 z3 z2 H 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 上式表明 :兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時(shí)為 偶數(shù) 或 奇數(shù) 。 負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)： iH1n 0 轉(zhuǎn)化輪系中 ω H1與 ω Hn的方向相反。 11－ 6 行星輪系的機(jī)械效率（略） 輪系的用途： 減速器、增速器、變速器、換向機(jī)構(gòu)。 11－ 5 輪系的應(yīng)用 1)獲得較大的傳動(dòng)比 ，而且結(jié)構(gòu)緊湊。 11－ 5 輪系的應(yīng)用 1)獲得較大的傳動(dòng)比 ，而且結(jié)構(gòu)緊湊。 3) 根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的 傳動(dòng)比方程組求解。 解 1)剎住 J時(shí) 齒輪 5靜止軸 1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)輪 1， 2， 3（ 3′ ）， 4由 B輸出。 提問： 成立否？HHHi???????1221事實(shí)上，因角速度 ω 2是一個(gè)向量，它與牽連角速度 ω H和相對(duì) 角速度 ω H2之間的關(guān)系為： ∵ P 為絕對(duì)瞬心，故輪 2中心速度為： V2o=r2ω H2 ∴ ω H2＝ ω H r1/ r2 HH??????03 13 ??? Hi31zz??z1 z3 i3H =2 系桿 H轉(zhuǎn)一圈，齒輪 3同向 2圈 =－ 1 不成立！ Why? 因兩者軸線不平行 ω H2 ≠ ω 2－ ω H 又 V2o=r1ω H ω H2 ω H r2 r1 如何求？ 特別注意： 轉(zhuǎn)化輪系中兩齒輪軸線不平行時(shí)，不能直接計(jì)算！ z2 o ＝ ω H tgδ 1 ＝ ω H ctgδ 2 齒輪 3方向相反 p ω 2 =ω H +ω H2 ω 2 δ 2 δ 1 －湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 167。 得 ： i1H = n1 / nH =1 , 輪 1輪 3各逆時(shí)針轉(zhuǎn) 1圈，則系桿逆時(shí)針轉(zhuǎn) 1圈。 HHHi3113)1 ???解HHHnni3113)2 ?HH??????01 11 ??? Hi2132zzzz??13zz?? 3??∴ i1H=4 , 齒輪 1和系桿轉(zhuǎn)向相同 HHnnnn???31HHnn????11 ＝－ 3 2/1??? Hn兩者轉(zhuǎn)向相反。 HHHi3113 ???2132zzzz??13zz??通用表達(dá)式： HnHmHmni ???HnHm???????各主動(dòng)輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由各從動(dòng)