【正文】 111?? Hn=－ 3 兩者轉(zhuǎn)向相同。 → 系桿（ 支承行星輪 ) → 太陽(yáng)輪（ 與行星輪嚙合 ） 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 J 作者：潘存云教授 A 3 3’ 1 2 5 4 K B 例六： 圖示為龍門刨床工作臺(tái)的變速機(jī)構(gòu)， J、 K為電磁制動(dòng)器，設(shè)已知各輪的齒數(shù)，求 J、 K分別剎車時(shí)的傳動(dòng)比 i1B。 實(shí)例比較 一對(duì)齒輪 : i8, 車床走刀絲杠三星輪換向機(jī)構(gòu) 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 轉(zhuǎn)向相反 轉(zhuǎn)向相同 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 167。 z3 z1 z2 z1 z2 z3 z4 z5 z6 167。為了實(shí)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)并正常運(yùn)轉(zhuǎn)， 各輪的齒數(shù)必須滿足以下要求： 1)能實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比； 3)能均布安裝多個(gè)行星輪； 2)中心輪和系桿共軸； 4)相鄰行星輪不發(fā)生干涉。輸入軸轉(zhuǎn) 100圈，輸出軸只反向轉(zhuǎn)一圈。 由于上述優(yōu)點(diǎn)，使其獲得了廣泛的應(yīng)用 缺點(diǎn) ： ① 只能采用正變位齒輪傳動(dòng)，設(shè)計(jì)較復(fù)雜。 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 嚙合 嚙合 工作原理 ： 當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使柔輪由圓變形為橢圓，使長(zhǎng)軸兩端附近的齒進(jìn)入嚙合狀態(tài)，而端軸附近的齒則脫開(kāi)，其余不同區(qū)段上的齒有的處于逐漸嚙入狀態(tài)，而有的處于逐漸嚙出狀態(tài)。與同樣傳動(dòng)比和同樣 功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕 1/3以上。與同樣傳動(dòng)比和同樣 功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕 1/3以上。 5)行星輪系均載裝置 均載裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用彈性元件使中心輪或系桿浮動(dòng)。 1)正號(hào)機(jī)構(gòu)一般用在傳動(dòng)比大而對(duì)效率要求不高的輔助機(jī)構(gòu)中，例如 磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，軋鋼機(jī)的指示器 等。 走直線 轉(zhuǎn)彎 其中： Z1= Z3 ， nH= n4 P ω H 4 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 5)運(yùn)動(dòng)合成 加減法運(yùn)算 6)運(yùn)動(dòng)分解 汽車差速器 7) 在尺寸及重量較小時(shí)，實(shí)現(xiàn) 大功率傳動(dòng) 167。 2)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) ，如鐘表時(shí)分秒針； 動(dòng)畫： 1路輸入 → 6路輸出 輪系的傳動(dòng)比 i可達(dá) 10000。 方法： 先找行星輪 混合輪系中可能有多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系，而 一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三個(gè)中心輪。模型驗(yàn)證 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 HHHHHnnnnnni????313113)3結(jié)論： 1) 輪 1轉(zhuǎn) 4圈，系桿 H同向轉(zhuǎn) 1圈。 11－ 3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)化后所得輪系稱為原輪系的 2KH型 3K型 “轉(zhuǎn)化輪系 ” － ω H ω 1 ω 3 ω 2 施加 － ω H后系桿成為機(jī)架，原輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系 由于輪 2既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn) ,故不能直接求傳動(dòng)比 輪 3和系桿作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ω H 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 1 ω 1 將輪系按 － ω H反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下 : 2 ω 2 3 ω 3 H ω H 轉(zhuǎn)化后 : 系桿 =機(jī)架， 周轉(zhuǎn)輪系 =定軸輪系 作者：潘存云教授 構(gòu)件 原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度 2 H 1 3 可直接套用 定軸輪系 傳動(dòng)比的計(jì)算公式。 。 11－ 5 輪系的功用 167。 其它構(gòu)件： 行星輪。 HHHi3113)1 ???解HHHnni3113)2 ?HH??????01 11 ??? Hi2132zzzz??13zz?? 3??∴ i1H=4 , 齒輪 1和系桿轉(zhuǎn)向相同 HHnnnn???31HHnn????11 ＝－ 3 2/1??? Hn兩者轉(zhuǎn)向相反。 提問(wèn)： 成立否？HHHi???????1221事實(shí)上，因角速度 ω 2是一個(gè)向量，它與牽連角速度 ω H和相對(duì) 角速度 ω H2之間的關(guān)系為： ∵ P 為絕對(duì)瞬心，故輪 2中心速度為： V2o=r2ω H2 ∴ ω H2＝ ω H r1/ r2 HH??????03 13 ??? Hi31zz??z1 z3 i3H =2 系桿 H轉(zhuǎn)一圈，齒輪 3同向 2圈 =－ 1 不成立！ Why? 因兩者軸線不平行 ω H2 ≠ ω 2－ ω H 又 V2o=r1ω H ω H2 ω H r2 r1 如何求？ 特別注意： 轉(zhuǎn)化輪系中兩齒輪軸線不平行時(shí)，不能直接計(jì)算！ z2 o ＝ ω H tgδ 1 ＝ ω H ctgδ 2 齒輪 3方向相反 p ω 2 =ω H +ω H2 ω 2 δ 2 δ 1 －湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 167。 3) 根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的 傳動(dòng)比方程組求解。 11－ 5 輪系的應(yīng)用 1)獲得較大的傳動(dòng)比 ，而且結(jié)構(gòu)緊湊。 負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)： iH1n 0 轉(zhuǎn)化輪系中 ω H1與 ω Hn的方向相反。 O1O2 2ra2 O1 O2 kizizizz HHH 1111111 :)1(:2)2(: ???配齒公式 z3＝ z1(i1H1)/2 重寫前三個(gè)條件 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 例： 已知 i1H＝ 5， K=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各輪齒數(shù)。 不實(shí)用 ! 結(jié)構(gòu)如圖 oh os o1 o2 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 一、 漸開(kāi)線 少齒差行星齒輪傳動(dòng) 其齒廓曲線為普通的漸開(kāi)線，齒數(shù)差一般為 z2z1=1～ 4。 齒廓曲線的形成 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 三、諧波齒輪傳動(dòng) 組成 : 剛輪 (固定 ) 、 柔輪 (輸出 ) 、 波發(fā)生器 (主動(dòng) ) 。 剛輪 柔輪 波發(fā)生器 嚙出 嚙入 脫開(kāi) 脫開(kāi) 湖南理工學(xué)院專用