【正文】 在傳動過程中柔輪的彈性變形近似于諧波，故取名為諧波傳動。 剛輪 柔輪 波發(fā)生器 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 優(yōu)點(diǎn)： ① 傳動比大，一級減速 i1H可達(dá) 135，二級可達(dá) 1000以上。 受輸出機(jī)構(gòu)限制 ③ 徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。 優(yōu)點(diǎn)： ① 傳動比大，一級減速 i1H可達(dá) 135，二級可達(dá) 1000以上。 1121 zzziH???輸出機(jī)構(gòu) V 系桿為主動，輸出行星輪的運(yùn)動。 解： =6:9:24:10 =1:3/2:4:5/3 若取 z1＝ 18， 驗(yàn)算鄰接條件： (18+27)sinπ /3= 39 滿足要求。 r3＝ r1+ 2r2 當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動或等變位齒輪傳動時有： z2＝ (z3 z1 )/2 系桿的軸線與兩中心輪的軸線重合。 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 2KH輪系中共有 4種負(fù)號機(jī)構(gòu) ,傳動比及適用范圍。 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 167。 2)實(shí)現(xiàn)分路傳動 ，如鐘表時分秒針； 動畫： 1路輸入 → 6路輸出 3)換向傳動 4)實(shí)現(xiàn)變速傳動 輪系的傳動比 i可達(dá) 10000。 2)實(shí)現(xiàn)分路傳動 ，如鐘表時分秒針； 動畫： 1路輸入 → 6路輸出 3)換向傳動 4)實(shí)現(xiàn)變速傳動 輪系的傳動比 i可達(dá) 10000。 關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)輪系 ! 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 167。 1－ 2－ 3為定軸輪系 定軸部分： i13＝ ω 1/ω 3 周轉(zhuǎn)部分： iB3’5＝ (ω 3’ω B)/(0ω B) 連接條件： ω 3＝ ω 3’ 聯(lián)立解得： BBi ?? 11 ?B－ 5－ 4－ 3’為周轉(zhuǎn)輪系 3－ 3’將兩者連接 ＝ z3/ z1 =z5/ z3’ )1(39。 11－ 4 復(fù)合輪系及的傳動比 除了上述基本輪系之外，工程實(shí)際中還大量采用混合輪系。 n1=1, n3=1 三個基本構(gòu)件無相對運(yùn)動！ 特別強(qiáng)調(diào)：這是數(shù)學(xué)上 0比 0未定型應(yīng)用實(shí)例 ! 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 例四： 已知圖示輪系中 z1＝ 44， z2＝ 40, z2’＝ 42, z3＝ 42，求 iH1 解： iH13＝ (ω 1ω H)/(0ω H ) ＝ 40 42/44 42 ∴ i 1H＝ 1iH13 結(jié)論： 系桿轉(zhuǎn) 11圈時，輪 1同向轉(zhuǎn) 1圈。 得： i1H = n1 / nH =－ 2 , 輪 1逆時針轉(zhuǎn) 1圈，輪 3順時針轉(zhuǎn) 1圈，則系桿順時針轉(zhuǎn)半圈。 ” 不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)化輪系中兩個太陽輪 m、 n之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影響到 ω m、 ω n、 ω H的計(jì)算結(jié)果。 其運(yùn)動有自轉(zhuǎn)和繞中心輪的公轉(zhuǎn)，類似行星運(yùn)動，故得名。 兩箭頭同時指向 （ 或遠(yuǎn)離 ） 嚙合點(diǎn) 。 11－ 7 其他輪系簡介 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 167。湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 第十一章 齒輪系及其設(shè)計(jì) 167。 11－ 1 輪系的類型 定義： 由齒輪組成的傳動系統(tǒng)－簡稱 輪系 本章要解決的問題： 輪系分類 周轉(zhuǎn)輪系 （ 軸有公轉(zhuǎn) ） 定軸輪系（軸線固定） 復(fù)合輪系 （ 兩者混合 ） 差動輪系（ F=2） 行星輪系（ F=1） i 的計(jì)算 。 頭頭相對或尾尾相對 。 167。 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 如果是行星輪系，則 ω m、 ω n中必有一個為 0（不妨設(shè) ω n＝ 0） ,則上述通式改寫如下： HnHmHmn nni ?1???? ?? mHHHmHmn ii ???以上公式中的 ω i 可用轉(zhuǎn)速 ni 代替 : 兩者關(guān)系如何？ 用轉(zhuǎn)速表示有： HnHmnnnn??? = f(z) )(11 zfii HmnmH ????即ni=(ω i/2 π)60 =ω i 30 π rpm 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 例二 2K－ H 輪系中， z1＝ 10, z2＝ 20, z3＝ 50 輪 3固定 , 求 i1H 。 2060??HH???????312 H 1 3 輪 1逆轉(zhuǎn) 1圈，輪 3順轉(zhuǎn) 1圈 輪 輪 3各逆轉(zhuǎn) 1圈 輪 1轉(zhuǎn) 4圈，系桿 H轉(zhuǎn) 1圈。 若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99。 將 復(fù) 合輪系分解為 基本輪系 ，分別計(jì)算傳動比，然后根據(jù)組合方式聯(lián)立求解。3513zzzz ???湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 A 3 3’ 1 2 5 4 K B 2) 剎住 K時 A1－ 2－ 3為周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系 1： i A13＝ (ω1 ωA ) /(0 ωA ) 周轉(zhuǎn)輪系 2： iB3’5＝ (ω 3’ω B )/(ω 5ω B ) 連接條件： ω 5＝ ω A 聯(lián)立解得： 總傳動比為兩個串聯(lián)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的乘積。 11－ 5 輪系的應(yīng)用 1)獲得較大的傳動比 ，而且結(jié)構(gòu)緊湊。 實(shí)例比較 一對齒輪 : i8, 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 移動雙聯(lián)齒輪 使不同 齒數(shù)的齒輪進(jìn)入嚙合 可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速。 實(shí)例比較 一對齒輪 : i8, 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 13zz?? =－ 1 圖示為汽車差速器， n1 =n3 當(dāng)汽車走直線時，若不打滑： 2 2 5 差速器 分析組成及運(yùn)動傳遞 HHHnnnni???3113汽車轉(zhuǎn)彎時，車體將以 ω 繞 P點(diǎn)旋轉(zhuǎn)： 2L v1 v3 V1=(rL) ω V3=(r+L) ω 兩者之間 有何關(guān)系呢 n1 /n3 = V1 / V3 r－ 轉(zhuǎn)彎半