機械原理-第1章機構的組成和結構(存儲版)
【正文】 ，空間 4級副。 從動件 ─ 其余可動構件。 機構運動簡圖的繪制 畫構件時應忽略構件的實際外形，只考慮構件尺寸 (即運動副之間的尺寸 )和運動副的性質。 【 解 】 n = 4 PL = 5 F = 3n 2PL PH PH = 0 F=2 = 3 4 2 5 0 = 2 4 1 2 3 5 1 2 3 F =0： 靜定桁架 1 2 3 4 F = 1： 超靜定桁架 結論 ： F0， 機構可動 。 計算自由度時要去除掉 。 （ 3） 聯(lián)接點與被聯(lián)接點軌跡重合 D A C B (4) 對運動不起作用的對稱部分 。 ● 替代方法 ─ 在高副兩個曲率中心之間畫出替代構件； ─ 替代構件分別與組成高副的兩個構件相聯(lián)； ─ 組成高副的兩個構件應去掉 高副 、簡化成桿。 1個構件 1個構件 注意： 桿組的各個外端副不允許聯(lián)在同一個構件上。 ● 機構的級別： ─ 機構所含基本組的最高級別為機構的級別； ─Ⅱ 級機構為簡單機構， Ⅲ 級以上機構為復雜機構。 （ 3）拆出機構的原動件和機架，剩下從動件組合。 ： 任何一個平面機構都可以看作是由一系列基本組依次聯(lián)接到原動件、機架或前一個基本組而形成的。 n = 3 PL = 3 F = 3n 2PL PH =2 PH = 1 = 3 3 2 3 1 1 2 4 3 ： 不影響機構輸入輸出關系的自由度 。 n1 n1 n2 n2 B A n1 n1 n2 n2 等寬凸輪 注意 ：法線不重合時，變成實際約束！ (2) 運動過程中 ， 兩構件上的兩點距離始終不變 。 1 2 3 1 2 3 則有 m－ 1 個轉動副。 1個高副引入 1 個約束。 作用 ： 。 ──開式運動鏈 (開鏈 )：運動鏈是開放圖形。 （ 4）按運動副元素： 圓柱副 、 球面副 、 球銷副 、 螺旋副 球面與平面副、球面與圓柱副、圓柱與平面副。 ?y ?x ?z 球面副 例如 ：球面副 保留 3個相對運動： ? x、 ? y、 ? z 提供 3個 約束： sx 、 sy、 sz ?y ?x ?z 球面副 ● 約束的定義 對運動所加的限制。 x y z o x0 y0 o0 y0 sy sx sz ?z ?y
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1