機(jī)械原理-第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-展示頁(yè)
2024-08-19 17:14本頁(yè)面
【正文】 空間運(yùn)動(dòng)。 ?y ?x ?z 球面副 例如 ：球面副 保留 3個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)： ? x、 ? y、 ? z 提供 3個(gè) 約束： sx 、 sy、 sz ?y ?x ?z 球面副 ● 約束的定義 對(duì)運(yùn)動(dòng)所加的限制。 ● 運(yùn)動(dòng)副元素 構(gòu)件上參與接觸的幾何元素。 空間運(yùn)動(dòng)構(gòu)件： 6個(gè)自由度。第 2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 本章內(nèi)容： 機(jī)構(gòu)的組成 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及自由度計(jì)算 機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的組成 構(gòu)件 ● 構(gòu)件的自由度 ● 構(gòu)件的定義 ： 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元 ──自由度的定義 ： 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的個(gè)數(shù)或描述構(gòu)件位置和姿態(tài)所需的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。 x y z o x0 y0 o0 y0 sy sx sz ?z ?y ?x y x o y0 x0 o0 ? sx sy ──構(gòu)件自由度數(shù)目 平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件： 3個(gè)自由度。 運(yùn)動(dòng)副 ● 運(yùn)動(dòng)副定義 兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的可動(dòng)聯(lián)接。 ● 運(yùn)動(dòng)副作用 提供約束。 ● 運(yùn)動(dòng)副的分類 （ 2） 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式： （ 1） 按接觸形式 ： 平面副 ： 保留的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)。 高副 ： 點(diǎn)、線接觸。 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ：只保留的 1個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 （ 3）按提供的約束數(shù) ： 1級(jí)副 、 2級(jí)副 、 3級(jí)副 、 4級(jí)副 、 5級(jí)副 。 ● 平面運(yùn)動(dòng)副的分類 （ 1）平面低副 ： 轉(zhuǎn)動(dòng)副 、 移動(dòng)副 ，空間 5級(jí)副。 提示： 1個(gè)平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件有 3個(gè)自由度。 ── 1 個(gè)平面高副引入 1個(gè) 約束。 ● 運(yùn)動(dòng)鏈的分類 ── 閉式運(yùn)動(dòng)鏈 (閉鏈 )： 運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠忾]圖形。 閉鏈 開(kāi)鏈 機(jī)構(gòu) （ 1）選定某一構(gòu)件為機(jī)架； （ 2）選定 1個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件，使運(yùn)動(dòng)確定。 輸出構(gòu)件 ─ 運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力輸出的構(gòu)件。 原動(dòng)件 ─ 運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件 。 ● 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的 2個(gè)條件 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 用以說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。 。 機(jī)構(gòu)示意圖 ：不按比例繪制的簡(jiǎn)圖； 術(shù)語(yǔ) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ：按精確比例繪制的簡(jiǎn)圖。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 A B E D C F G 1 2 3 4 5 6 【 例 22】 繪制圖示偏心泵的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 1個(gè)低副 (轉(zhuǎn)動(dòng)副移
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