機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-展示頁
2024-08-19 17:11本頁面
【正文】 的組成和結(jié)構(gòu) ? 閉式鏈機構(gòu) ? 開式鏈機構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運動鏈 具有確定的相對運動 機構(gòu) 桁架 運動鏈 相對運動不確定 無相對運動 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 分析現(xiàn)有機構(gòu) 新機械的運動方案設(shè)計 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機構(gòu)運動簡圖 用國標規(guī)定的簡單符號和線條代表運動副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機構(gòu)的運動尺寸，繪制出表示機構(gòu)的簡明圖形。 機構(gòu)是具有確定運動的運動鏈 。第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機構(gòu)的組成 機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)具有確定運動的條件 機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機構(gòu)：具有確定運動的實物組合體 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 零件：單獨加工的制造單元體 機構(gòu)的組成 構(gòu)件：每一個獨立影響機構(gòu)功能 并且能單獨運動的單元體 , 一個構(gòu)件可以由一個或多 個零件組成。 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 構(gòu)件 運動副 運動副：兩個構(gòu)件之間直接接觸所形成的可動聯(lián)接 兩個相鄰構(gòu)件直接接觸 兩者之間允許一定的相對運動 每個構(gòu)件至少和另外一個構(gòu)件通過運動副聯(lián)接 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 副元素： 兩個構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運動副的部分（點、線、面） 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 自由度： 構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目，或確定構(gòu)件位置所 需的獨立變量的數(shù)目 自由構(gòu)件 (空間 )： F = 6 自由構(gòu)件 (平面 )： F = 3 約束： 運動副對構(gòu)件獨立運動所加的限制 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運動副的分類方法： 1 按照運動副的相對運動形式分類 平面運動副、空間運動副 2 按照運動副的接觸形式分類 低副、高副 4 按照運動副接觸部分的幾何形狀分類 圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副、球面與平面副等 3 按照運動副引入的約束數(shù)目分類 n 級副 n = 1, 2 … 5 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 按接觸部分的幾何形狀分類： 按接觸形式分類： 按引入的約束數(shù)目分類： 按相對運動形式分類： 平面運動副 低副 轉(zhuǎn)動副 五級副 R 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) P 按接觸部分的幾何形狀分類： 按接觸形式分類： 按引入的約束數(shù)目分類： 按相對運動形式分類： 平面運動副 低副 移動副 五級副 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 按接觸形式分類： 按引入的約束數(shù)目分類： 按相對運動形式分類： 按接觸部分的幾何形狀分類： 平面運動副 高副 平面高副 四級副 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 低副機構(gòu) 高副機構(gòu) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 運動鏈 運動鏈： 兩個或兩個以上的構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng) ? 開式運動鏈（開鏈 ） ? 運動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉系統(tǒng) ? 閉式運動鏈（閉鏈 ） ? 運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng) 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機構(gòu) 機 構(gòu)： 在運動鏈中，如果將某一個構(gòu)件加以固定，而讓另一 個或幾個構(gòu)件按給定運動規(guī)律相對固定構(gòu)
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