機(jī)械原理01第一、二章-機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)-展示頁
2024-08-19 17:11本頁面
【正文】 架、原動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分，以確定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目。 ◆ 機(jī)構(gòu)示意圖 為什么要畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖？ 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)：與原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律、運(yùn)動(dòng)副類型、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸有關(guān) ,而與機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)尺寸和形狀以及運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造無關(guān)，因此可以不計(jì)或略去那些與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的 因素。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖 ◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 機(jī)構(gòu)的示意圖： 指為了表明機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)狀況 , 不要求嚴(yán)格地按比例而繪制的簡圖。 ◆ 從動(dòng)件 :機(jī)構(gòu)其余活動(dòng)構(gòu)件。 ◆ 空間機(jī)構(gòu) : 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。 ◆ 機(jī)架： 機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)構(gòu)件。 ★ 高副 : 凡兩構(gòu)件系通過點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn) 動(dòng)副統(tǒng)稱為高副 。 運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)：最多為 5個(gè)。 2. 約束： 指通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件之間的某些相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所受到的限制。 機(jī)構(gòu)的組成 (二 )運(yùn)動(dòng)副的自由度與約束度 1. 構(gòu)件的自由度： 指一個(gè)構(gòu)件相對(duì)另一個(gè)構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 ◆ 運(yùn)動(dòng)副元素：指兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分。 ? 一、構(gòu)件 ? 二、運(yùn)動(dòng)副 ? 三、運(yùn)動(dòng)鏈（區(qū)分運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)） ? 四、機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)是傳遞運(yùn)動(dòng)和力或者導(dǎo)引構(gòu)件上的點(diǎn)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。 ? 3. 機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ? 主要研究內(nèi)容： ? 1. 機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖畫法。 學(xué)習(xí)方法 ? 搞清基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu)的分析和綜合的基本方法。 ? 5. 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 學(xué)習(xí)目的 ? 機(jī)械工業(yè) 是國家綜合國力發(fā)展的 基石 ，而 機(jī)械原理 是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的 基礎(chǔ) 。 二 .研究內(nèi)容 ? 1. 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析基本知識(shí) 機(jī)構(gòu)的組成，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性 ? 2. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 分析運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 3. 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析 力 —— 運(yùn)動(dòng)的關(guān)系 構(gòu)件 是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元 ， 一般由若干個(gè)零件剛性聯(lián)接而成 ， 也可以是單一的零件 。 從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析 ， 機(jī)器和機(jī)構(gòu)之間并無區(qū)別 ， 都是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各種實(shí)物的組合 ， 所以 ， 通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械 。 機(jī)器和機(jī)構(gòu)最明顯的 區(qū)別 是： 機(jī)器能作有用功 ， 而機(jī)構(gòu)不能 ， 機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng) 。 ， 完成 有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能 。 。 機(jī)械原理發(fā)展現(xiàn)狀 本課程的研究對(duì)象及內(nèi)容 ? 一、研究對(duì)象 ? 機(jī)械 ： 機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。 學(xué)習(xí)目的 ?167?！?機(jī)械原理 》 主講人：劉彥奎 第一章 緒論 ?167。 本課程的研究對(duì)象及內(nèi)容 ?167。 學(xué)習(xí)方法 ?167。 具有以下三個(gè)特征的實(shí)物組合體稱為機(jī)器 。 定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 。 機(jī)構(gòu) ： 具有 2兩特征 。 兩者之間也有 聯(lián)系 ， 機(jī)器是由幾個(gè)機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng) ， 最簡單的機(jī)器只有一個(gè)機(jī)構(gòu) 。 零件 是組成機(jī)器的最小單元 ， 也是機(jī)器的制造單元 ， 機(jī)器是由若干個(gè)不同的零件組裝而成的 。若從運(yùn)動(dòng)的角度來講 ， 可以認(rèn)為機(jī)器是由若干個(gè)構(gòu)件組裝而成的 。F=ma ? 4. 常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 綜合（設(shè)計(jì)）：①運(yùn)動(dòng)要求，②功能要求 ,設(shè)計(jì)新的 機(jī)器 。 ? 是一門 重要的 專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課 。 ? 課上強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容一定做好記錄 發(fā)展現(xiàn)狀 ? 機(jī)械向著高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方向發(fā)展。 ? 2. 了解機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。（了解） 167。機(jī)構(gòu)的組成要素為 構(gòu)件 和 運(yùn)動(dòng)副 一、構(gòu)件 從制造加工角度：機(jī)械由零件組成 零件 —— 制造單元體 從運(yùn)動(dòng)和功能實(shí)現(xiàn)角度： 構(gòu)件 —— 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體 注意：構(gòu)件可以是單一零件，也可以是幾個(gè)零件的組合聯(lián)接 機(jī)構(gòu)的組成 二、運(yùn)動(dòng)副 ? (一 )運(yùn)動(dòng)副元素 ? (二 )運(yùn)動(dòng)副的自由度與約束度 ? (三 )運(yùn)動(dòng)副類型
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1