機械設計-第二章機構結構分析-展示頁
2024-08-19 17:12本頁面
【正文】 167。 平面低副提 供約束及自由度情況？ 點接觸 167。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 (2) 移動副：只允許兩構件作相對移動。 167。 167。 2）按其接觸形式分 高副： 點、線接觸 的運動副 低副： 面接觸 的運動副 1）按其引入的約束數目分： Ⅰ 級副、 Ⅱ 級副、 ……Ⅴ 級副。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 運動副的分類 167。為點、線、面形式。 ???運動 副構 件機 構 要素構件系統(tǒng) 167。 運動副 定義 : 兩個構件直接接觸并能產生一定相對運動的可動聯接。 機構由構件組成，構件與構件聯接，獨立運動受限，自由度減少，構件間只能產生某些相對運動，而不再完全自由。 約束： 對構件的獨立運動所加的限制。 167。一自由構件作平面運動，其位置由三個參變量確定 : 構件自由度： 相對于參考系構件所具有的獨立運動的數目。 1－ 4 速度瞬心及其在機構速度分析上的應用 重點 第一章 平面機構的自由度和速度分析 重點問題： 機構的組成原理及其具有確定運動的條件 因何 及 如何 繪制機構運動簡圖？ 機構如何由構件組成？ 如何使各構件之間有相對運動并使之確定？ 對分析現有機構或設計新機構至關重要。 1－ 2 機構運動簡圖 167。167。 1－ 1 運動副及其分類 167。 1－ 3 平面機構的自由度 167。 所有構件均在同一平面或在幾個相互平行的平面內運動 概述 機構 平面機構 空間機構 √ 一、機構的組成 構件的自由度及約束條件 構件的運動指構件每一瞬時位置的變化。 一個作平面運動的自由構件有 3個自由度。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 （ x,y,?) 一個作空間運動的自由構件有 6個自由度。構件受一約束，失去一個自由度。 由于約束是由機構中各構件的相互接觸引起的， 接觸方式不同 ?約束不同 。如軸承與軸頸、滑塊與導軌、齒輪與齒輪等。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 a)兩個構件、 b) 直接接觸、 c) 有相對運動 運動副元素 : 構件直接接觸構成的運動副表面。 167。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 3）按其相對運動形式分 轉動副（回轉副或鉸鏈） 移動副 螺旋副 球面副 運動副還可分為 平面運動副 與 空間運動副 兩類。 4）按運動副封閉形式分 形（幾何）封閉運動副 力封閉運動副 √ 運動副的分類 ???高副低副?低副：運動副元素為面接觸。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 固定鉸 鏈轉動副 (1) 轉動副：只允許兩構件作相對轉動，又稱作鉸鏈。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 活動鉸鏈轉動副 固定鉸 鏈？ 活動鉸鏈？ 167。 引入 2個約束， 保留 1個自由度。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 ◆ 高副： 運動副元素為 以點或線接觸 凸輪副 ﹏ 線接觸 限制了沿公法線nn 方向的相對移動，保留了沿接觸處切線 tt方向的相對移動和在平面內的相對轉動。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 平面高副提供約束及自由度情況？ 引入 1個約束，保留 2個自由度。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 空間運動副 若兩構件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 按其引入的約束數目分： 球面高副 球面低副 線高副 圓柱副 運動副的分類 167。 1－ 1 運動副及其分類 機構的組成 常用運動副的符號 運動副 名稱 兩運動構件構成的運動副 轉動副 移動副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構件之一為固定時的運動副 1 2 2 1 2 1 平面運動
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