機械設計3平面機構的結構分析-展示頁
2025-01-21 13:55本頁面
【正文】 構件就減少一個自由度。 運動副對構件的獨立運動所加的限制稱為約束 。 平面機構的每個活動構件在未構成運動副之前都有三個自由度。 運動副： 滑塊與導槽 嚙合中的一對齒廓 軸承中滾動體與內外圈的滾道 （二）自由度和運動副約束 構件相對于參考系具有的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為 構件的自由度。 熟練掌握機構自由度計算，并判斷機構運動是否確定。 （一）教學要求 了解機構組成；理解自由度、運動副、約束的概念及三者的關系。項目一 平 面機構的結構分析 ?機構的組成 ?平面機構運動簡圖 ?平面機構的自由度 機構及運動副的概念、機構運動簡圖的繪制。 有虛約束、復合鉸鏈、局部自由度時機構自由度的計算。 能根據(jù)實物繪制機構運動簡圖。 （二）教學的重點與難點 一、機構的組成 （一）運動副 使兩個構件直接接觸，同時又具有一定相對運動的連接。 yMxO 如圖所示 , 在 xOy坐標系中 , 構件 M可隨其上任一點沿 x軸、 y軸方向移動，也可在 xOy平面轉動，這三個獨立的運動稱為該構件的自由度。當兩個構件直接接觸組成運動副之后，它們的相對運動就受到限制，自由度隨之減少。 不同類型的運動副引入的約束數(shù)不同。而約束的多少及約束的特點取決于運動副的具體形式。 運動副的分類 按兩構件接觸的情況，平面運動副常分為低副、高副兩大類。 (1) 轉動副 ：若組成運動副的兩個構件只能在一個平面內做相對轉動 , 則稱為轉動副 , 也稱 鉸鏈 。 兩構件中如有一個構件固定不動 , 則稱為 固定鉸鏈 ；二者均能轉動， 則稱為 活動鉸鏈 。 凸輪副 齒輪副動畫展示 空間運動副 若兩構件之間的相對運動均為空間運動，則稱為 空間運動副。（ 螺旋副動畫展示 ） 球面副 ( b )( a ) ( c ) 兩個以上構件以運動副連接而成的系統(tǒng)稱為 運動鏈 。 （三）運動鏈 在運動鏈中 ， 若將某一構件加以固定 ， 且當一個或幾個可動構件按照給定的規(guī)律獨立運動時 ， 其余構件也隨之做一定的運動 ， 這種運動鏈稱為 機構 。 其余的可動構件稱為從動件 。 二、平面機構的運動簡圖 機構運動簡圖 ： 撇開實際機構中與運動無關的因素，用簡單的線條和規(guī)定的運動副代表符號表示構件和運動副，并按一定的比例定出各運動副間的相對位置，表示出各構件間相對運動關系的簡圖。 構件可分為機架、原動件和從動件。 （ 2） 原動件 (主動件 ) 接受外界給定運動規(guī)律的活動構
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