平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(1)-展示頁(yè)
2025-05-08 05:37本頁(yè)面
【正文】 數(shù)的數(shù)目）。 一、構(gòu)件 按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，構(gòu)件分為： 1）固定件（機(jī)架） 用來(lái)支乘活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件，相對(duì)于參考系是靜止不動(dòng)的 2）原動(dòng)件（主動(dòng)件） 動(dòng)力所作用的構(gòu)件，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。 (什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？如何判斷？） 3） 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件？當(dāng)不滿足此條件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么情況？ 167。 2)能識(shí)別平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，會(huì)運(yùn)用公式計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度并判斷其運(yùn)動(dòng)是否確定。第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 學(xué)習(xí)要求 1)熟悉構(gòu)件自由度、約束和運(yùn)動(dòng)副的概念，掌握各種平面運(yùn)動(dòng)副和高副的一般表示方法。能看懂教材中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，通過(guò)實(shí)踐初步掌握將實(shí)際機(jī)構(gòu)繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能。 重點(diǎn)： 1）運(yùn)動(dòng)副的概念及分類，能看懂并能繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 2） 平面 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。 21 平面機(jī)構(gòu)的組成 平面機(jī)構(gòu) 所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 3）從動(dòng)件（輸出構(gòu)件） 隨主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余構(gòu)件。 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。 三、運(yùn)動(dòng)副及分類 —— 使兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。 1） 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （回轉(zhuǎn)副、鉸鏈） ：組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 活動(dòng)鉸鏈 —— 兩構(gòu)件都是活動(dòng)的。 移動(dòng)副 —— 兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)、線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。 空間運(yùn)動(dòng)副： 球面副 螺旋副 167。 一、構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示 小圓的圓心必須與
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