平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析-展示頁(yè)
2025-05-26 02:39本頁(yè)面
【正文】 。P 14P24=ω2P 12P23 ω3=P12P23/P13P23 （ 本題 k=5） 3） 園圖性質(zhì)： a） 任二點(diǎn) →瞬心 →已知瞬心 ,虛線 →待求瞬心 b） 任一 Δ的三邊表示的三個(gè)瞬心必共線 . 例： Δ123→P12,P23,P13 三個(gè)瞬心共線 4)五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 →五個(gè)瞬心 P12,P23,P34,P14,P15 5)P13,P24： 由 Δ12 Δ143 →求出 P13 由 Δ23 Δ124 →求出 P24 6)P35: 由 Δ135 → P13,P15,P35共線 → 求出 P35 構(gòu)件 3,5組成高副 ,P35在 nn線上 7)P45: 由 Δ14 Δ345 →P45 8)P25: 由 Δ12 Δ235 →P25 二 .用瞬心法進(jìn)行速度分析 : 在左圖所示的五桿機(jī)構(gòu)中 ,設(shè)已知 ω2， 求 ω ω ω5 解 :1)求出全部瞬心如圖 . 2)求 ω3: ∵ P13是構(gòu)件 3的絕對(duì)瞬心 ,又 P23是 2,3的同速點(diǎn) ∴ ω3 的過(guò)程中 M 點(diǎn)的位移 . 8765432234567811ψMM12 167。 例： M1M2 即是 Ψ1=45176。 3— 2 平面機(jī)構(gòu)位置的確定 本節(jié)講了幾種類型的機(jī)構(gòu)的位置的確定 ,這里僅通過(guò)一個(gè)例子來(lái) 說(shuō)明其方法： 1． 機(jī)構(gòu)位置圖 (簡(jiǎn)稱機(jī)構(gòu)圖 ): 機(jī)構(gòu)在指定位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 . (用圖解法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和力分析 ,首先應(yīng)繪出機(jī)構(gòu)圖 ,其畫法與運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn)圖畫法 ,但于位置是指定的 ,畫法也有講究 ) 圖上長(zhǎng)度實(shí)際長(zhǎng)度?Lμ 1） 選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺 μL: a. μL↓ → 機(jī)構(gòu)圖精度 ↑,但尺寸 ↑ b. μL↑ → 機(jī)構(gòu)圖精度 ↓,但尺寸 ↓ 2） 按構(gòu)件 XY的實(shí)際長(zhǎng)度 LXY求出其圖上長(zhǎng)度 XY. 本課程規(guī)定： X、 Y間的實(shí)際長(zhǎng)以 LXY表示 、 圖上長(zhǎng)度以 XY表 示 ， 存在以下關(guān)系： XY=LXY/μL 3)機(jī)構(gòu)圖應(yīng)從機(jī)架和原動(dòng)件畫起 例 : 已知鉸的各桿實(shí)長(zhǎng) ,求作 Ψ1=45176。 3— 6運(yùn)動(dòng)分析圖 167。 3— 4 用矢量圖解法作平面機(jī)構(gòu)的速 度及加速度分析 167。 3— 2 平面機(jī)構(gòu)位置的確定 167。第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 167。 3— 1 概述 167。 3— 3 用速度瞬心法作平面機(jī)構(gòu)的速 度分析 167。 3— 5用解析法作平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 167。 3— 1 概述 ：按原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng) (設(shè)為已知 ),確定其它構(gòu)件上某些點(diǎn)的軌跡 、 s、 v、 a或 ψ、 ω、 α : 1)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的類型和尺寸是否符合工藝要求 . 2)為機(jī)構(gòu)受力分析作準(zhǔn)備 . : 1)圖解法 : 重點(diǎn) 介紹 2)解析法 3） 實(shí)驗(yàn)法 167。 時(shí)的機(jī)構(gòu)圖 . : 作出原動(dòng)件取一系列不同位置時(shí)的 M點(diǎn)的相應(yīng)位置 M M…… ， 并把它們連成光 滑曲線即可 (如圖中紅線即 M點(diǎn)的軌跡 ) : 點(diǎn)軌跡上兩點(diǎn)間的路程 , 即該時(shí)間段中該點(diǎn)的位 移 。 到 Ψ1=90176。 3— 3 用速度瞬心法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析 一 .速度瞬心 : : 瞬心 :兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn) . (按理力 ,兩平面運(yùn)動(dòng)件至少存在一個(gè)瞬心 .) 絕對(duì)瞬心 :速度為零的等速重合點(diǎn) . 相對(duì)瞬心 :速度不為零的等速重合點(diǎn) . 瞬心符號(hào) Pij:表示 i和 j兩構(gòu)件的瞬心 . N: 設(shè)機(jī)構(gòu)中共有 k個(gè)構(gòu)件 ,則因?yàn)槊績(jī)蓚€(gè)構(gòu)件有一個(gè)瞬心 ,∴ 由 排列組合 ,共有： )1k(2kN ??3． 瞬心求法 : 1） 已知兩構(gòu)件的兩個(gè)重合點(diǎn)的相對(duì)速度 （ 該兩相對(duì)速度垂線的交點(diǎn) ， 見圖 31a） 2） 兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 （ 瞬心是轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 ， 見圖 31b） 3） 兩構(gòu)件組成移動(dòng)副 ,瞬心在導(dǎo)路垂直方向上無(wú)窮遠(yuǎn)處 （ 見圖 31c） 4） 兩構(gòu)件組成平面高副 （ 見圖 31d） 純 滾 動(dòng)： 瞬心在接觸點(diǎn) . 既滾又滑： 瞬心在接觸點(diǎn)公法線 nn上某處 5） 三心定理： 三個(gè)平面運(yùn)動(dòng)件共有三個(gè)瞬心 ,它們位于同一直線上 . 證
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1