機械設計基礎第1章平面機構-展示頁
2025-01-16 19:37本頁面
【正文】 1 運動副及其分類 內(nèi)燃機連桿 套筒 連桿體 螺栓 墊圈 螺母 軸瓦 連桿蓋 零件 －獨立的制造單元 a)兩個構件、 b) 直接接觸、 c) 有相對運動 運動副元素－直接接觸的部分（點、線、面） 例如： 凸輪 、 齒輪齒廓 、 活塞與缸套 等。 三個條件，缺一不可 1)按相對運動范圍分有： 平面運動副－平面運動 平面機構 －全部由平面運動副組成的機構。 空間運動副－空間運動 空間機構 －至少含有一個空間運動副的機構 。 ② 低副－面接觸，應力低 例如： 滾動 副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。 運動鏈－兩個以上的構件通過運動副的聯(lián)接而構成的系統(tǒng)。 閉式鏈 、 開式鏈 3. 運動鏈 若干 1個或幾個 1個 4. 機構 定義 ： 具有確定運動的運動鏈稱為機構 。 機構的組成： 機構 ＝機架＋原動件＋從動件 原（主）動件 －按給定運動規(guī)律運動的構件 。 167。 重點及難點： 繪制機構運動簡圖 一、機構運動簡圖 ：研究機構運動時，將那些無關的因素刪減掉，保留與運動有關的 外形 ，用規(guī)定符號代表 構件 和 運動副 ，按一定比例表示各運動副的 相對位置 。 作用： 1） .表示機構的結構和運動情況。 機構運動示意圖－不按比例繪制的簡圖 應滿足條件： 1）構件數(shù)目與實際相同； 2）運動副的性質(zhì)、數(shù)目與實際相符； 3）運動副之間的相對位置及構件尺寸與實際機構成比例。 ? 順口溜： 先兩頭，后中間，從頭至尾走一遍，數(shù)數(shù)構件是多少，再看它們怎相聯(lián)。 二、常見運動副符號的表示 : 國標 GB4460－ 84 常用運動副的符號 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構件構成的運動副 轉動副 移動副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構件之一為固定時的運動副 1 2 2 1 2 1 平面運動副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運動副 1 2 1 2 1 2 ? 三、機構： 具有確定運動的運動鏈稱為機構。 ? 1）機架 支持活動（運動）構件的構件。 ? 2） 原（主）動件 運動規(guī)律已知的活動構件。如圖 01的活塞。其中輸出預期運動的從動件稱為 輸出構件 ，其他從動件則起傳遞運動的作用。 四、構件的表示方法 : 2個轉動副 3個轉動副 1個移動副 +1個轉動副 一般構件的表示方法 桿、軸構件 固定構件 同一構件 三副 構件 兩副 構件 一般構件的表示方法 五、常用機構運動簡圖符號 GB4460－ 84機構示意圖 了解 在機架上的電機 齒輪齒條傳動 帶傳動 圓錐齒輪傳動 鏈傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 機構運動簡圖 應滿足的 條件 ： 、數(shù)目與實際相符 成比例 。 縫紉機下針機構運動簡圖 1 2 3 4 繪制圖示 偏心泵 的運動簡圖 偏心泵 繪制 P9圖 19所示活塞泵的機構運動簡圖 ? 要求： 掌握平面機構自由度的計算方法，明確平面機構具有確定運動的條件。不產(chǎn)生相對運動或無規(guī)則亂運動的一堆構件難以用來傳遞運動。 167。 y x θ (x , y) F = 3 單個 自由構件 的自由度為 3 一、平面機構自由度的計算公式 計算公式： F=3n－ (2PL+Ph) 舉例說明 平面機構中 每個低副引入兩個約束 ，使構件失去兩個自由度（ p11）； 每個高
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