機(jī)械原理01第一、二章-機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)(完整版)
【正文】 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于機(jī)構(gòu)型式 、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸或參數(shù)以及主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件；除主動(dòng)件以外的所有可動(dòng)構(gòu)件均可視為從動(dòng)件 輸出件 機(jī)構(gòu)中具有期望運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)要求的從動(dòng)件 傳動(dòng)件 在主動(dòng)件和從動(dòng)件間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的所有構(gòu)件 導(dǎo)引件 在機(jī)構(gòu)中具有給定位置或軌跡要求的所有構(gòu)件 原動(dòng)件 由外界輸入驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩的構(gòu)件 167。 機(jī)構(gòu)的組成 （三）運(yùn)動(dòng)副類型 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 機(jī)構(gòu)的組成 按運(yùn)動(dòng)副接觸形式分： ★ 低副 : 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為低副 。機(jī)構(gòu)的組成要素為 構(gòu)件 和 運(yùn)動(dòng)副 一、構(gòu)件 從制造加工角度：機(jī)械由零件組成 零件 —— 制造單元體 從運(yùn)動(dòng)和功能實(shí)現(xiàn)角度： 構(gòu)件 —— 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體 注意：構(gòu)件可以是單一零件，也可以是幾個(gè)零件的組合聯(lián)接 機(jī)構(gòu)的組成 二、運(yùn)動(dòng)副 ? (一 )運(yùn)動(dòng)副元素 ? (二 )運(yùn)動(dòng)副的自由度與約束度 ? (三 )運(yùn)動(dòng)副類型 ◆ 運(yùn)動(dòng)副：指兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動(dòng)連接。 ? 是一門 重要的 專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課 。 兩者之間也有 聯(lián)系 ， 機(jī)器是由幾個(gè)機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng) ， 最簡(jiǎn)單的機(jī)器只有一個(gè)機(jī)構(gòu) 。 學(xué)習(xí)方法 ?167。 機(jī)械原理發(fā)展現(xiàn)狀 本課程的研究對(duì)象及內(nèi)容 ? 一、研究對(duì)象 ? 機(jī)械 ： 機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。 從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析 ， 機(jī)器和機(jī)構(gòu)之間并無區(qū)別 ， 都是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各種實(shí)物的組合 ， 所以 ， 通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械 。 學(xué)習(xí)方法 ? 搞清基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu)的分析和綜合的基本方法。 ◆ 運(yùn)動(dòng)副元素：指兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分。 ★ 高副 : 凡兩構(gòu)件系通過點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn) 動(dòng)副統(tǒng)稱為高副 。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的示意圖： 指為了表明機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)狀況 , 不要求嚴(yán)格地按比例而繪制的簡(jiǎn)圖。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的常用符號(hào) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 常用傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題一：繪制圖示顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 分析：該機(jī)構(gòu)有6個(gè)構(gòu)件和 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 ★ 復(fù)合鉸鏈 實(shí)例分析 1：計(jì)算圖示直線機(jī)構(gòu) (實(shí)現(xiàn)無導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng) )自由度 解： F=3n2 pl – ph =3 7 2 60=9 解： F=3n2 pl – ph =3 7 2 100=1 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng) 兩個(gè)以上構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接即構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 F=3n2 pl– ph 去除虛約束的方法： 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 F=3n2 pl – ph =3 4 2 60=0 虛約束常出現(xiàn)的情況： 1. 機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件未聯(lián)接前的聯(lián)接點(diǎn)軌跡重合 , 則該聯(lián)接引入 1個(gè)虛約束 。 2. 兩構(gòu)件在幾處接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)） n=3 Pl=4 Ph=0 F=3n(2Pl+Ph)=3*32*4=1 圖示機(jī)構(gòu)的兩個(gè)移動(dòng)副即屬此種情況。 ◆ 虛約束 存在于特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下。 1. 桿組 機(jī)架和原動(dòng)件與從動(dòng)件組分開，運(yùn)動(dòng)副仍保留在桿組： 從動(dòng)構(gòu)件組自由度為零。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 ◆ 結(jié)構(gòu)分析目的 ： 了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 三、平面機(jī)構(gòu)的高副低代 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 ◆ 高副低代方法 結(jié)論 ： 用一個(gè)含有兩個(gè)低副的虛擬構(gòu)件來代替高副，且兩低副位置分別在兩高副兩元素接觸點(diǎn)處的曲率中心。 因其曲率中心在無窮遠(yuǎn)處，則其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐聘保? 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 典型例題：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析機(jī)構(gòu)組成情況。 ◆ 結(jié)構(gòu)分析的過程：
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