機(jī)械原理01第一、二章-機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)-文庫(kù)吧資料
2024-08-17 17:11本頁(yè)面
【正文】 個(gè)移動(dòng)副即屬此種情況。 ▲兩個(gè)構(gòu)件組成在幾處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副且各轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線(xiàn)是重合的。此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)副 C將引入一個(gè)虛約束。 F=3n2 pl – ph=3 3 2 40=1 用于連接構(gòu)件 2和 3的轉(zhuǎn)動(dòng)副 C即屬此種情況。 F=3n2 pl– ph 去除虛約束的方法： 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 F=3n2 pl – ph =3 4 2 60=0 虛約束常出現(xiàn)的情況： 1. 機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件未聯(lián)接前的聯(lián)接點(diǎn)軌跡重合 , 則該聯(lián)接引入 1個(gè)虛約束 。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù) ） ★ 虛約束 注意：在計(jì)算自由度時(shí)，應(yīng)將虛約束除去不計(jì)。數(shù)目用 f′表示 . 注意：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí) , 應(yīng)將局部自由度除去不計(jì) 。 。 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 ★ 復(fù)合鉸鏈 實(shí)例分析 1：計(jì)算圖示直線(xiàn)機(jī)構(gòu) (實(shí)現(xiàn)無(wú)導(dǎo)軌直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) )自由度 解： F=3n2 pl – ph =3 7 2 60=9 解： F=3n2 pl – ph =3 7 2 100=1 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng) 兩個(gè)以上構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接即構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 ? 一、機(jī)構(gòu)的自由度 ? 二、平面機(jī)構(gòu)自由度 ? 三、空間機(jī)構(gòu)自由度 ? 四、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件 一、機(jī)構(gòu)的自由度 ? 構(gòu)件的自由度 確定平面或空間運(yùn)動(dòng)構(gòu)件位置所需的獨(dú)立位置參數(shù)的數(shù)目稱(chēng)為構(gòu)件的自由度 平面和空間運(yùn)動(dòng)構(gòu)件分別有 3個(gè)和 6個(gè)自由度 ? 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)的自由度是機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目或組成該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈的位形相對(duì)于機(jī)架或參考構(gòu)件所需的獨(dú)立位置參數(shù)的數(shù)目，用 F表示 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 假設(shè)平面機(jī)構(gòu)有 n個(gè) 活動(dòng) 構(gòu)件： 3n個(gè)自由度 有 Pl 個(gè)低副和 P4 個(gè)高副： 平面自由構(gòu)件： 3個(gè)自由度 平面低副：引入 2個(gè)約束 平面高副：引入 1個(gè)約束 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式： F= 3n(2 pl+ p4) 引入 (2 Pl +P4)約束 分析： 二、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 ◆ 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 運(yùn)動(dòng)副的作用是約束構(gòu)件自由度的，所以機(jī)構(gòu)的自由度為活動(dòng)構(gòu)件在 自由狀態(tài) 下自由度總和減去由于 運(yùn)動(dòng)副 引入而限制的自由度 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 ◆自由度計(jì)算實(shí)例分析 F=3n2 Pl – Ph =3 4 2 50=2 F=3n2 pl – ph =3 3 2 40=1 四桿機(jī)構(gòu) 五桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 ◆ 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為：機(jī)構(gòu)自由度大于 0且機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度數(shù) 五桿機(jī)構(gòu) 四、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 給定一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定運(yùn)動(dòng)。 ◆ 畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法 分析： 繪制簡(jiǎn)圖： 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 A B C D E 1 2 3 4 5 6 （三）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的識(shí)別 ? 由于移動(dòng)副繪制和表達(dá)方法的不同而出現(xiàn)的簡(jiǎn)圖差異 ? 由于轉(zhuǎn)動(dòng)副元素尺寸變化而出現(xiàn)的簡(jiǎn)圖差異 實(shí)際繪制的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖會(huì)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副繪制或表達(dá)方式的不同而會(huì)使同一機(jī)構(gòu)所繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖不同；或不同機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖相同。繞固定中心 A轉(zhuǎn)動(dòng)的菱形盤(pán) 1為原動(dòng)件，與滑塊 2在 B點(diǎn)鉸接，滑塊 2推動(dòng)撥叉 3繞固定軸C轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉 3與圓盤(pán) 4為同一構(gòu)件，當(dāng)圓盤(pán) 4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿 5使沖頭 6實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的常用符號(hào) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 常用傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題一：繪制圖示顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 分析：該機(jī)構(gòu)有6個(gè)構(gòu)件和 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。還應(yīng)確定與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性相關(guān)的 運(yùn)動(dòng)要素：運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置；如轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的位置和移動(dòng)副導(dǎo)路的方位；高副的廓線(xiàn)形狀，包括其曲率中心和曲率半徑等。 ，確定機(jī)構(gòu)中的機(jī)
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