3機(jī)械原理-第一章-機(jī)構(gòu)的構(gòu)型分析-文庫(kù)吧資料
2025-08-10 08:45本頁(yè)面
【正文】 例 1 試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 氣缸體1 活塞 2 連桿 3 曲軸 4 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 6 齒輪 5 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) )(11 t?? ?給定構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)參數(shù) 構(gòu)件 3的運(yùn)動(dòng)是確定的 （一）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 給定構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)參數(shù) ，構(gòu)件 4的運(yùn)動(dòng)是不確定的。 （ 4）用規(guī)定的符號(hào)畫(huà)出運(yùn)動(dòng)副，并用簡(jiǎn)單的線條或圖形聯(lián)接，標(biāo)出構(gòu)件號(hào)數(shù)及運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)字母，以及原動(dòng)件的轉(zhuǎn)向箭頭，并且注明繪圖時(shí)的尺寸比例尺或在圖紙上列表說(shuō)明各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特征尺寸，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 一般選取與構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面作為投影面。 （ 2）恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面。 兩構(gòu)件組成平面高副時(shí)，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中應(yīng)畫(huà)出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓，對(duì)于凸輪、滾子，習(xí)慣劃出其全部輪廓；對(duì)于齒輪，常用點(diǎn)劃線劃出其節(jié)圓。一個(gè)構(gòu)件具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，則應(yīng)在兩條交叉處涂黑，或在其內(nèi)畫(huà)上斜線， 如圖 c。 構(gòu)件的表示 構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其表示方法有： ?圖面垂直于回轉(zhuǎn)軸線時(shí)用 圖 a表示 ； ?圖面不垂直于回轉(zhuǎn)軸線時(shí)用 圖 b表示 。 （ 3） 從動(dòng)件 隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。 （ 1） 機(jī)架 用來(lái)支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中一般包括： （ 1）構(gòu)件數(shù)目； （ 2）運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目； （ 3）構(gòu)件之間的連接關(guān)系； （ 4）與運(yùn)動(dòng)變換相關(guān)的構(gòu)件尺寸參數(shù)； （ 5）主動(dòng)件及運(yùn)動(dòng)特性。 機(jī)構(gòu)是由 原動(dòng)件 、 從動(dòng)件 和 機(jī)架 組成。 機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件稱為 機(jī)架 ， 它用來(lái)支承機(jī)構(gòu)中的可動(dòng)構(gòu)件；按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件或主動(dòng)件 ， 它是機(jī)構(gòu)中輸入運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的構(gòu)件 ，又稱為輸入構(gòu)件 。若組成運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件形成首尾封閉的系統(tǒng)，則稱為封閉運(yùn)動(dòng)鏈，簡(jiǎn)稱閉鏈，如圖 (a)、 (b)所示；若組成運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未形成首尾封閉的系統(tǒng)，則稱為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈，簡(jiǎn)稱開(kāi)鏈，如圖 (c)所示。 如：球面副、螺旋副。 平面運(yùn)動(dòng)副的分類 (a)固定鉸鏈 (b)活動(dòng)鉸鏈動(dòng)畫(huà)展示 yO1 2x移動(dòng)副動(dòng)畫(huà)展示 轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副實(shí)例 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。 (2) 移動(dòng)副 ：若組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能沿軸線相對(duì)移動(dòng) , 則稱為移動(dòng)副。 低副 兩構(gòu)件以面接觸而形成的運(yùn)動(dòng)副。 運(yùn)動(dòng)副可分為 平面運(yùn)動(dòng)副 和 空間運(yùn)動(dòng)副 兩大類，本章主要介紹平面運(yùn)動(dòng)副。每引入一個(gè)約束 ,
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