機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和運(yùn)動(dòng)分析-文庫(kù)吧資料
2024-10-22 11:33本頁(yè)面
【正文】 VC2 分析 : 重合點(diǎn) C（ C C3）的絕對(duì)速度 VC2 =VC3 假設(shè) : 第三個(gè)瞬心 (P23)不在 P12及 P13的連線上 , 而在 C點(diǎn)。14 例 112 補(bǔ)充 局 虛 復(fù) 分析： 局部自由度 1個(gè)虛約束 1個(gè) ,復(fù)合鉸鏈 1個(gè)。 pH =0 F=3 3－ 2 4－ 0=1 有一個(gè)機(jī)架、自由度 F?0、 原動(dòng)件數(shù)目＝機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目 例 7: 有確定運(yùn)動(dòng) K=7 , n=7－ 1= 6 , PL = 8 , PH =1 (3與 5同一構(gòu)件 ) F=3n－ 2PL－ PH=3 6－ 2 8－ 1 =1 Ｆ＝原動(dòng)件 → 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) 3 例 6: (2)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 : (F=0不動(dòng)；多于不確定 。 n=3 。 1－ 3平面機(jī)構(gòu)的自由度 P10 一 .自由構(gòu)件的自由度 自由構(gòu)件作平面運(yùn)動(dòng) 二 .運(yùn)動(dòng)副引入的約束 → 三個(gè)自由度 (三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可能性 ) 自由構(gòu)件作空間運(yùn)動(dòng) → 六個(gè)自由度 → 引入 兩個(gè) 約束 → 引入 一個(gè) 約束 ┌ 低副 (轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副） └ 高副 三 . 平面機(jī)構(gòu)的自由度 （Ｆ） (F＞ 0) 當(dāng)Ｆ＝原動(dòng)件的數(shù)目 → 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) (F=0不動(dòng)；多于不確定 。 凸輪副 齒輪副 ：球面副；螺旋副 (空間運(yùn)動(dòng)副 ) 1 1 1 運(yùn)動(dòng)副表示方法： 圖 1－ 6(書 ) 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 高副 二 .機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ： 167。 兩構(gòu)件在接觸處 只允許相對(duì)移動(dòng)。 → 運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件接觸形式 點(diǎn)、線接觸 → 高副 面接觸 → 低副 副 兩構(gòu)件通過(guò) 面接觸 組成的運(yùn)動(dòng)副 ① 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 (鉸鏈 ): ② 移 動(dòng) 副： 固定鉸鏈：兩構(gòu)件中有一個(gè) 是固定的。運(yùn)動(dòng)副及其分類 (平面 ) 如何表示機(jī)構(gòu) → 繪運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)速度瞬心及分析 第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和運(yùn)動(dòng)分析 167。 11 運(yùn)動(dòng)副及其分類
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