第一章平面機(jī)構(gòu)組成原理及其自由度分析-文庫吧資料
2024-10-19 21:58本頁面
【正文】 運(yùn)動(dòng)條件 圖 對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分形成虛約束 4．機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 例題 試計(jì)算圖 。 1．兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 2．聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將虛約束除去不計(jì)。 圖 復(fù)合鉸鏈 1072532)1(3 ?????????? HL PPnF機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 2132332)1(3 ?????????? HL PPnF 圖 局部自由度 （二）局部自由度 機(jī)構(gòu)中有些構(gòu)件所具有的自由度只與該構(gòu)件自身的局部運(yùn)動(dòng)有關(guān)，不影響其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，即對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出無關(guān)，則稱這種自由度為局部自由度 。 三、機(jī)構(gòu)可能運(yùn)動(dòng)條件及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件 圖 機(jī)構(gòu)自由度與確定運(yùn)動(dòng) 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 （一） 復(fù)合鉸鏈 四 、 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 兩個(gè)以上構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接即構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 結(jié)論 （一）機(jī)構(gòu)可能運(yùn)動(dòng)的條件為：機(jī)構(gòu)自由度數(shù)大于等于 1。 圖 組成運(yùn)動(dòng)副前三個(gè)自由度 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 圖 組成運(yùn)動(dòng)副后構(gòu)件 2相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度 （一） 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ： 只能繞垂直于 xoy平面的軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) （二） 移動(dòng)副 ： 使其只能沿 x軸方向移動(dòng)。 平面 機(jī)構(gòu)自由度分析及應(yīng)用舉例 一、運(yùn)動(dòng)副的自由度和約束 二、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 三、機(jī)構(gòu)可能運(yùn)動(dòng)條件及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn) 動(dòng)條件 四、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的問題 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 一、運(yùn)動(dòng)副的自由度和約束 運(yùn)動(dòng)副對(duì)該兩構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束。 圖 偏心輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 例題 ：繪制圖示顎式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 分析：該機(jī)構(gòu)有 6個(gè)構(gòu)件和 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。在原動(dòng)件上標(biāo)明箭頭方向即其運(yùn)動(dòng)方向。 （ 4）選擇適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺（ =實(shí)際尺寸 (m)/圖示長(zhǎng)度(mm)），定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 （ 2）沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，從原動(dòng)件開始，逐一分析每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，并確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。 用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并 按一定的比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸 , 繪制出機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形。 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 (四 )機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) :將運(yùn)動(dòng)鏈中一個(gè)構(gòu)件加以固定作為機(jī)架 , 將其中一個(gè)或幾個(gè)運(yùn)動(dòng)副作為驅(qū)動(dòng)副并給定運(yùn)動(dòng)輸入時(shí) ,則所有構(gòu)件均相對(duì)于機(jī)架作確定運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。 圖 運(yùn)動(dòng)鏈 閉鏈 :每個(gè)構(gòu)件上至少有兩個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)副相互聯(lián)接所組成的運(yùn)動(dòng)鏈 。 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 根據(jù)在機(jī)構(gòu)中所起的作用不同，運(yùn)動(dòng)副可分為： (1) 驅(qū)動(dòng)副 —— 指機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律為已知的運(yùn)動(dòng)副 , 即其兩構(gòu)件之間作用有驅(qū)動(dòng)力矩或驅(qū)動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)副； (2) 從動(dòng)副 —— 指機(jī)構(gòu)中的非驅(qū)動(dòng)副。 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 根據(jù)組成平面低副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)又可將其分為 轉(zhuǎn)動(dòng)副 和 移動(dòng)副 。 按運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)空間分 : 平面運(yùn)動(dòng)副 :指構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 。 圖 作平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 自由度 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 按運(yùn)動(dòng)副對(duì)被聯(lián)接的兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)約束數(shù)的不同分為：
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