第一章平面機(jī)構(gòu)組成原理及其自由度分析-展示頁(yè)
2024-10-23 21:58本頁(yè)面
【正文】 低副 : 兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為低副 。 對(duì)于作空間運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，在聯(lián)接前有六個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)（又稱自由度）。 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 (二 )運(yùn)動(dòng)副及其分類 ◆ 運(yùn)動(dòng)副： 構(gòu)件與構(gòu)件之間直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接。機(jī)構(gòu)的組成要素為 構(gòu)件 和 運(yùn)動(dòng)副 。 平面機(jī)構(gòu)的拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)理論 * 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 167。 平面 機(jī)構(gòu)自由度分析及應(yīng)用舉例 167。機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 第一章 平面機(jī)構(gòu)組成原理及其 自由度分析 2020年 11月 17日 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 第一章 平面機(jī)構(gòu)組成原理及其 自由度分析 167。 機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。 平面機(jī)構(gòu)組成原理 167。 機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一、機(jī)構(gòu)的組成 機(jī)構(gòu)是一種具有確定運(yùn)動(dòng)的人為實(shí)物組合體。 二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 (一 )零件與構(gòu)件 從制造加工角度：機(jī)械由零件組成 零件 —— 制造單元體 從運(yùn)動(dòng)和功能實(shí)現(xiàn)角度： 構(gòu)件 —— 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體 注意：構(gòu)件可以是單一零件，也可以是幾個(gè)零件的組合聯(lián)接 圖 內(nèi)燃機(jī)連桿構(gòu)件 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 構(gòu)件分類（按構(gòu)件在機(jī)構(gòu)中所起的作用分） ◆機(jī)架 —— 指機(jī)構(gòu)中相對(duì)于定參考系是固定的構(gòu)件，它相對(duì)于地面可以是固定的，也可以是運(yùn)動(dòng)的； ◆活動(dòng)構(gòu)件 —— 指機(jī)構(gòu)中的非機(jī)架構(gòu)件 , 即相對(duì)于機(jī)架是運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 ◆ 運(yùn)動(dòng)副元素： 指兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分。 對(duì)于作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，在聯(lián)接前只有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)（又稱三個(gè)自由度）。 高副 : 凡兩構(gòu)件系通過(guò)點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn) 動(dòng)副統(tǒng)稱為高副 。 空間運(yùn)動(dòng)副 :指構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。 低副類型 圖 轉(zhuǎn)動(dòng)副 圖 移動(dòng)副 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 高副類型 圖 齒輪副 圖 凸輪副 常見(jiàn)的平面高副有齒輪齒廓接觸組成的 齒輪副 及凸輪從動(dòng)件端部與凸輪輪廓之間的點(diǎn)、線接觸所組成的 凸輪副 。 圖 驅(qū)動(dòng)副在 機(jī)架上的平面機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)副在機(jī)構(gòu)中的位置可分為： (1) 驅(qū)動(dòng)副在機(jī)架上 (2) 驅(qū)動(dòng)副不在機(jī)架上 圖 機(jī)架上的平面機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 (三 )運(yùn)動(dòng)鏈 指構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的相對(duì)系統(tǒng)。 開(kāi)鏈 : 運(yùn)動(dòng)鏈中各構(gòu)件沒(méi)有構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 二、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 若只是為了進(jìn)行初步的結(jié)構(gòu)組成分析，了解動(dòng)作原理，表明機(jī)構(gòu)的組成狀況 , 不考慮機(jī)構(gòu)的比例尺，這種簡(jiǎn)圖稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。 機(jī)構(gòu)示意圖 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的常用符號(hào) 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟與方法 : （ 1）對(duì)照實(shí)物或?qū)嵨飯D，分析機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理、組成情況和運(yùn)動(dòng)情況，確定其組成的各構(gòu)件性質(zhì)。 （ 3）選擇合理的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面。從原動(dòng)件開(kāi)始，按運(yùn)動(dòng)傳遞路線，順序標(biāo)出各構(gòu)件的編號(hào)和運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)。 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 以圖 ，說(shuō)明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法。 圖 顎式破碎機(jī)構(gòu) 圖 對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 167。約束數(shù)目等于被其限制的自由度數(shù)。 （三） 高副 ： 可沿 tt方向獨(dú)立移動(dòng)和繞過(guò) k點(diǎn)垂直于運(yùn)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1