平面機構(gòu)自由度及速度分析-展示頁
2025-05-08 06:44本頁面
【正文】 。 常見運動副符號的表示 : 國標(biāo) GB4460－ 84 常用運動副的符號 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構(gòu)件構(gòu)成的運動副 轉(zhuǎn)動副 移動副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時的運動副 1 2 2 1 2 1 平面運動副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運動副 1 2 1 2 1 2 構(gòu)件的表示方法 : 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 運動鏈－兩個以上的構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。 ② 低副－面接觸，應(yīng)力低 例如： 滾動副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。 定義： 運動副－－兩個構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運動的聯(lián)接。 1－ 4 速度瞬心及其應(yīng)用 名詞術(shù)語解釋 : －獨立的運動單元 內(nèi)燃機 中的連桿 167。 1－ 2 平面機構(gòu)的組成及 運動簡圖的繪制 167。第 1章 平面機構(gòu)運動簡圖及其自由度 167。 1－ 1 平面機構(gòu)的 運動副及其分類 167。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 167。 1－ 1 運動副及其分類 內(nèi)燃機連桿 套筒 連桿體 螺栓 墊圈 螺母 軸瓦 連桿蓋 零件 －獨立的制造單元 a)兩個構(gòu)件、 b) 直接接觸、 c) 有相對運動 運動副元素－直接接觸的部分（點、線、面） 例如： 滾子凸輪 、 齒輪齒廓 、 活塞與缸套 等。 三個條件，缺一不可 按運動副元素分有：高副、低副 ①高副－點、線接觸，應(yīng)力高。 例如： 轉(zhuǎn)動副 （回轉(zhuǎn)副）、 移動副 。 注意事項 : 畫構(gòu)件時應(yīng)撇開構(gòu)件的實際外形，而只考慮運動副的性質(zhì) 。 機架 －作為參考系的構(gòu)件 ， 如機床床身、車輛底盤、飛機機身。 在運動鏈中 ， 如果以某一個構(gòu)件作為參考坐標(biāo)系 ， 當(dāng)其中另一個（ 或少數(shù)幾個 ） 構(gòu)件相對于該坐標(biāo)系按給定的運動規(guī)律運動時 ， 其余所有的構(gòu)件都能得到確定的運動 ，那么 ， 該運動鏈便成為機構(gòu) 。 從動件 －其余可動構(gòu)件。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖 －用以說明機構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對 運動關(guān)系的簡單圖形。 機動示意圖－不按比例繪制的簡圖 現(xiàn)摘錄了部分 GB4460－ 84機構(gòu)示意圖如下表 。 機構(gòu)運動簡圖的繪制 常用機構(gòu)運動簡圖符號 在機架上的電機 齒輪齒條傳動 帶傳動 圓錐齒輪傳動 鏈傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 機構(gòu)運動簡圖應(yīng)滿足的條件 ： 、數(shù)目與實際相符 成比例 。 步驟： ，搞清楚運動副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目；
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