jghaaa第1章平面機構(gòu)的自由度和速度分析-展示頁
2024-08-19 09:56本頁面
【正文】 度 一個作平面運動的自由構(gòu)件 具有幾個自由度 : 三個 運動副 構(gòu)件組成運動副后，其獨立運動受到 約束 ，自由度 減少 。 除平面副之外，機構(gòu)中還存在空間運動副。 運動副的分類 根據(jù)運動副的接觸形式，運動副分為兩類： 1）低副： 2）高副： 兩構(gòu)件通過 面接觸 組成的運動副。 一、 構(gòu)件自由度 ： 二、 運動副 ： 三、 運動副分類 ： 兩構(gòu)件通過點或線接觸的運動副。 （既保持直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對運動） 相對于參考系構(gòu)件所具有的 獨立運動數(shù)目。 1—4 速度瞬心及其應用 平面機構(gòu)自由度的計算 計算平面機構(gòu)自由度的注意事項 平面機構(gòu)具有確定運動的條件 本章要點 167。 1—2 平面機構(gòu)運動簡圖 167。167。 1—1 運動副及其分類 第一章 平面機構(gòu)的自由度 和速度分析 167。 1—3 平面機構(gòu)的自由度 167。 1—1 運動副及其分類 機構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動聯(lián)接。一個作平面運動的自由構(gòu)件具 有 三個 自由度。 如 齒輪副 、 凸輪副 。 如 轉(zhuǎn)動副 、 移動副 。 如 球面副 、 螺旋副 。 活塞與氣缸的聯(lián)結(jié)。 連桿與曲柄的聯(lián)結(jié) （既保持直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對運動） 運動副的約束 約束： 兩構(gòu)件用運動副聯(lián)接后，彼此的相對運動受到某些限制。 低副引入兩個約束！ 1 2 移 動 副 組成運動副的 兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動。 1—2 平面機構(gòu)運動簡圖 用 簡單線條和符號 來表示 構(gòu)件和運動副 ，并 按一定的比例 定出 各運動副的相對位置 ，這種說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡化圖形稱為 機構(gòu)運動簡圖 。 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 移動副： 一般用 “ ”和“ ”表示，矩形框的長邊和直線表示 移動導路 或 其中心線的位置 。 齒輪機構(gòu) 三、 構(gòu)件的表示與分類 構(gòu)件的表示 桿、軸類構(gòu)件
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