第一章平面機(jī)構(gòu)組成原理及其自由度分析-在線瀏覽
2024-12-14 21:58本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)平面的軸的獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 二、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 HL PPnF ???? 2)1(3式中 F—— 平面機(jī)構(gòu)的自由度； n—— 該機(jī)構(gòu)的總構(gòu)件數(shù) (包括機(jī)架 ), (n1) 則為機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)； PL —— 該機(jī)構(gòu)中的低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）數(shù)； PH —— 該機(jī)構(gòu)中的高副數(shù)。 （二）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為：機(jī)構(gòu)輸入的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。 m個(gè)構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈聯(lián)接所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為 (m1)個(gè)注意：復(fù)合鉸鏈只存在于轉(zhuǎn)動(dòng)副中。 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 在機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)，還需注意，在某些特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動(dòng)副所引入的約束可能與其它運(yùn)動(dòng)副引入的約束是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立約束作用的重復(fù)約束稱(chēng)為虛約束。常見(jiàn)的虛約束發(fā)生在以下場(chǎng)合： （三）虛約束 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 圖 兩構(gòu)件或多個(gè)運(yùn)動(dòng)副滿足特定幾何條件時(shí)形成虛約束 兩構(gòu)件組成若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，但其軸線互相重合； 兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，其導(dǎo)路互相平行或重合 。 圖 軌跡重合形成虛約束 圖 兩構(gòu)件上某兩點(diǎn) 距離不變形成虛約束 3．在機(jī)構(gòu)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)之間的距離始終不變。 2192732)1(3 ?????????? HL PPnF圖 大篩機(jī)構(gòu) 分析：該機(jī)構(gòu)具有 5個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，有 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，即低副，沒(méi)有高副。 （ 1）每一回路至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是其它回路所未包含的。 平面機(jī)構(gòu)組成原理 一 、平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 二、驅(qū)動(dòng)副位于機(jī)架的平面機(jī)構(gòu)組成原理 三、一般平面機(jī)構(gòu)的 組成原理 * 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 ◆ 高副低代須滿足的條件為： （一）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)保持不變 為保證代替前后機(jī)構(gòu)自由度數(shù)不變，可用假想的一構(gòu)件二低副來(lái)代替一個(gè)高副。 一、平面機(jī)構(gòu)的高副低代 目的：為使平面低副機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析的方法適用于一切平面機(jī)構(gòu)，可以按一定條件將機(jī)構(gòu)中的高副用低副來(lái)代替。 平面機(jī)構(gòu)組成原理 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 圖 一構(gòu)件二低副 圖 高副低代 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 圖 直線輪廓高副低代 平面機(jī)構(gòu)組成原理 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 圖 尖點(diǎn)輪廓高副低代 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 二、驅(qū)動(dòng)副位于機(jī)架的平面機(jī)構(gòu)組成原理 通常從動(dòng)件系統(tǒng)是由一個(gè)或若干個(gè)不可再分解的自由度為零的基本系統(tǒng)組成的，這種基本系統(tǒng)稱(chēng)為基本桿組 (或阿蘇爾組 )，簡(jiǎn)稱(chēng)桿組。 LPn 32?由桿組定義可知，組成平面機(jī)構(gòu)桿組的條件應(yīng)為： 上式中桿組只出現(xiàn)低副，若機(jī)構(gòu)中有高副，則應(yīng)先高副低代后再來(lái) 分析機(jī)構(gòu)的組成。 12 345ABCDE(a)B2C3D4EA5(b)51 分析：該機(jī)構(gòu)由原動(dòng)件 4，機(jī)架 5，從動(dòng)件系統(tǒng)： 由平面 Ⅱ 級(jí)桿組構(gòu)件 3，轉(zhuǎn)動(dòng)副 B、 C、 D所組成。 b) 圖 平面五連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 圖 六桿機(jī)構(gòu) A1B2CDEFG3 456 A32BCD54GFE16a) b)題 ：圖示 a所示六桿機(jī)構(gòu)，分析其機(jī)構(gòu)組成。 該機(jī)構(gòu)自由度為
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