第一章機械優(yōu)化設(shè)計的基本問題-展示頁
2024-10-23 21:58本頁面
【正文】 ax+by+c=0 由于四桿機構(gòu)尺寸的縮放不影響連桿 E點的軌跡形狀，只取 決于機構(gòu)待求參數(shù)： l l l l5及 （ l4=1），于是連桿 上 Ei點的坐標 以下列函數(shù)表示： 為提高設(shè)計精度，應(yīng)使機構(gòu)欲實現(xiàn)的軌跡點 到給定直線 ML的垂直距離 di最小， di為設(shè)計偏差，有 數(shù)學(xué)公式 為使機構(gòu)連桿點 E所實現(xiàn)的一段軌跡以最高的精度接近 期望的線段 ，所以要求在曲柄轉(zhuǎn)角 范 圍內(nèi)，分點數(shù) i=1n的 n個點上的偏差平方和達到最小， 即 為保證連桿機構(gòu)整周轉(zhuǎn)，傳動角滿足許用值要求等，有 以下限制條件： （ 1） AB是曲柄的條件 （ 2）傳動角滿足許用值條件 （ 3）其它限制條件 按給定軌跡設(shè)計四桿機構(gòu)的問題可歸結(jié)為 這樣一個優(yōu)化設(shè)計的問題 : 求一組機構(gòu)參數(shù) l l l l5， α ，在 滿足曲柄，傳動角條件及其它限制條件下， 當曲柄轉(zhuǎn)角在某給定范圍內(nèi)，連桿上 E點的 軌跡偏差平方和 △ 達到最小。 要求： 當原動件 AB轉(zhuǎn)角 φ 0在 180— 300o范圍內(nèi)， 擺桿 6處于 LM位置不動， 即 從動件擺桿產(chǎn)生間歇運動 。原動件 AB逆時針轉(zhuǎn)動使從動件 6繞 P點往復(fù)擺動。本組螺栓取 35號鋼，長度 l=50mm的六角頭半精制螺栓，單價見下表 直徑 d（ mm) 10 12 14 16 18 20 單價 c（元） 由表中數(shù)據(jù)初步畫 C=f(d)曲線，由下圖 線形回歸法 求得 方程： 0 10 20 C（元） D（ mm） 得 ： 所受的限制為 (1)螺栓的強度限制 單個螺栓的許用載荷為 [F]，用回歸分析法得 取安全系數(shù) 則螺栓強度條件為： 帶入已知 數(shù)據(jù)得： （ 2）扳手空間條件 為保證裝拆時有足夠的扳手空間，螺栓的周向間距要大于 5d，則有條件 或 （ 3）密封條件 為保證容器密封，壓力均勻且不漏氣，據(jù)經(jīng)驗，螺栓周向間距要
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