3機(jī)械原理-第一章-機(jī)構(gòu)的構(gòu)型分析(編輯修改稿)
2024-08-31 08:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 適當(dāng)?shù)谋壤摺? （ 4）用規(guī)定的符號畫出運(yùn)動(dòng)副，并用簡單的線條或圖形聯(lián)接，標(biāo)出構(gòu)件號數(shù)及運(yùn)動(dòng)副的代號字母，以及原動(dòng)件的轉(zhuǎn)向箭頭，并且注明繪圖時(shí)的尺寸比例尺或在圖紙上列表說明各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特征尺寸，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 解： 1）分析運(yùn)動(dòng)，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量 2）確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目 3）選擇視圖平面 4）選取比例尺，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸，定出各運(yùn)動(dòng)副間的相對位置 5）用簡單線條和規(guī)定符號表示出各構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 例 1 試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 氣缸體1 活塞 2 連桿 3 曲軸 4 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 6 齒輪 5 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) )(11 t?? ?給定構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)參數(shù) 構(gòu)件 3的運(yùn)動(dòng)是確定的 （一）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 給定構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)參數(shù) ，構(gòu)件 4的運(yùn)動(dòng)是不確定的。 )(11 t?? ? 若再給定構(gòu)件 4運(yùn)動(dòng)參數(shù) ，構(gòu)件 3的運(yùn)動(dòng)是確定的。 )(11 t?? ?結(jié)論 ?機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱 機(jī)構(gòu)的自由度 。 ?平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。 原動(dòng)件數(shù)＜自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)無確定運(yùn)動(dòng) 原動(dòng)件數(shù)＞自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)在薄弱處損壞 （三）平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 一個(gè)構(gòu)件未用運(yùn)動(dòng)副與其它構(gòu)件連接之前，有三個(gè)自由度。 yMxO機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 n：機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)； Pl ：機(jī)構(gòu)中低副數(shù)； Ph ：機(jī)構(gòu)中高副數(shù)； F ：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)； ＝ 3n－ 2P－ Ph 設(shè) 則機(jī)構(gòu)自由度： － F = 3n 2Pl Ph + （ ） 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，即 W=F=3n2PlPh 解： n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n 2Pl Ph =3 3 2 4 0 = 1 計(jì)算實(shí)例 n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)注意的幾種情況 由 K個(gè)構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈相聯(lián)接時(shí)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為(K1)個(gè)。 復(fù)合鉸鏈 由兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)
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