機械原理01第一、二章-機構(gòu)結(jié)構(gòu)(存儲版)
【正文】 3n(2 pl+ p4) 引入 (2 Pl +P4)約束 分析： 二、機構(gòu)自由度的計算 ◆ 平面機構(gòu)自由度的計算公式 運動副的作用是約束構(gòu)件自由度的，所以機構(gòu)的自由度為活動構(gòu)件在 自由狀態(tài) 下自由度總和減去由于 運動副 引入而限制的自由度 機構(gòu)的自由度與確定運動條件 ◆自由度計算實例分析 F=3n2 Pl – Ph =3 4 2 50=2 F=3n2 pl – ph =3 3 2 40=1 四桿機構(gòu) 五桿機構(gòu) 機構(gòu)的自由度與確定運動條件 ◆ 結(jié)論 機構(gòu)具有確定運動的條件為：機構(gòu)自由度大于 0且機構(gòu)原動件數(shù) =機構(gòu)自由度數(shù) 五桿機構(gòu) 四、機構(gòu)具有確定運動的條件 給定一個獨立運動參數(shù)： 機構(gòu)沒有確定運動。 計算機構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項（續(xù) ） ★ 虛約束 注意：在計算自由度時，應(yīng)將虛約束除去不計。 ▲兩個構(gòu)件組成在幾處構(gòu)成轉(zhuǎn)動副且各轉(zhuǎn)動副的軸線是重合的。 n=3 Pl=3 Ph=2 F=3n(2Pl+Ph)=3*32*32=1 機構(gòu)的自由度與確定運動條件 小結(jié) 計算機構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項（續(xù)） 存在于轉(zhuǎn)動副處 正確處理方法：復(fù)合鉸鏈處有 m個構(gòu)件則有 (m1)個轉(zhuǎn)動副 ◆ 復(fù)合鉸鏈 ◆局部自由度 常發(fā)生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變成滾動摩擦所增加的滾子處。于是機構(gòu)自由度為 1 2 3 4 5 6 機構(gòu)的自由度與確定運動條件 F=3n2 pl – ph=3 l 2 70=1 167。 ◆ III級機構(gòu) 指機構(gòu)中基本桿組的最高級別為 III級組的機構(gòu)。 ◆ 高副低代的含義 根據(jù)一定條件對平面高副機構(gòu)的中高副虛擬地用低副來代替的方法。 解： 1. 分析 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 1個虛約束 復(fù)合鉸鏈 2. 計算自由度 去除虛約束和局部自由度后機構(gòu)簡圖 3. 高副低代 平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 典型例題（續(xù)）： 4. 結(jié)構(gòu)分析 二級機構(gòu) 平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 。 對于帶有氣、液缸的平面機構(gòu)，可先拆桿數(shù)較少的待缸或不帶缸的桿組，帶缸桿組自由度為缸數(shù)，而不帶缸桿組自由度為 0 平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 典型例題：試計算圖示沖壓機構(gòu)的自由度，并分析下列情況下組成機構(gòu)的基本桿組及機構(gòu)的級別： （ 1）當(dāng)以構(gòu)件 1為原動件時；（ 2）當(dāng)以構(gòu)件 6為原動件時。因為機構(gòu)的級別越高，機構(gòu)的運動和動力分析也越困難 . 自由度為 F的機構(gòu) =F 個主動桿 +1個自由度為 0的機架 +若干個自由度為 0的基本桿組 平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 二、平面閉鏈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ◆ Ⅰ 級機構(gòu) 只由機架和原動件組成的機構(gòu)稱為 Ⅰ 級的機構(gòu)。 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 1個虛約束 復(fù)合鉸鏈 計算機構(gòu)自由度典型例題分析 機構(gòu)的自由度與確定運動條件 典型例題 2 計算機構(gòu)自由度典型例題分析 計算圖示機構(gòu)自由度。 3和 1繞同一個軸轉(zhuǎn)動，計算機構(gòu)自由度時，只考慮對稱或重復(fù)部分中的一處，去掉 2‘和2’‘構(gòu)件 4. 機構(gòu)運動過程中 , 某兩構(gòu)件上的兩點之間的距離始終保持不變 , 將此兩點以構(gòu)件相聯(lián) , 則將帶入 1個虛約束。此時轉(zhuǎn)動副 C將引入一個虛約束。數(shù)目用 f′表示 . 注意：計算機構(gòu)自由度時 , 應(yīng)將局部自由度除去不計 。 ◆ 畫機構(gòu)運動簡圖的方法 分析： 繪制簡圖： 機構(gòu)的運動簡圖 A B C D E 1 2 3 4 5 6 （三）機構(gòu)運動簡圖的識別 ? 由于移動副繪制和表達方法的不同而出現(xiàn)的簡圖差異 ? 由于轉(zhuǎn)動副元素尺寸變化而出現(xiàn)的簡圖差異 實際繪制的運動簡圖會因為運動副繪制或表達方式的不同而會使同一機構(gòu)所繪制的機構(gòu)運動簡圖不同；或不同機構(gòu)的運動簡圖相同。 ，確定機構(gòu)中的機架、原動部分、傳動部分和執(zhí)行部分，以確定構(gòu)件和運動副的數(shù)目。 ◆ 空
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