機(jī)械原理01第一、二章-機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)(存儲(chǔ)版)
【正文】 3n(2 pl+ p4) 引入 (2 Pl +P4)約束 分析： 二、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 ◆ 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 運(yùn)動(dòng)副的作用是約束構(gòu)件自由度的，所以機(jī)構(gòu)的自由度為活動(dòng)構(gòu)件在 自由狀態(tài) 下自由度總和減去由于 運(yùn)動(dòng)副 引入而限制的自由度 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 ◆自由度計(jì)算實(shí)例分析 F=3n2 Pl – Ph =3 4 2 50=2 F=3n2 pl – ph =3 3 2 40=1 四桿機(jī)構(gòu) 五桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 ◆ 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為：機(jī)構(gòu)自由度大于 0且機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度數(shù) 五桿機(jī)構(gòu) 四、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 給定一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定運(yùn)動(dòng)。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù) ） ★ 虛約束 注意：在計(jì)算自由度時(shí)，應(yīng)將虛約束除去不計(jì)。 ▲兩個(gè)構(gòu)件組成在幾處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副且各轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線是重合的。 n=3 Pl=3 Ph=2 F=3n(2Pl+Ph)=3*32*32=1 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 小結(jié) 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)） 存在于轉(zhuǎn)動(dòng)副處 正確處理方法：復(fù)合鉸鏈處有 m個(gè)構(gòu)件則有 (m1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 ◆ 復(fù)合鉸鏈 ◆局部自由度 常發(fā)生在為減小高副磨損而將滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦所增加的滾子處。于是機(jī)構(gòu)自由度為 1 2 3 4 5 6 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 F=3n2 pl – ph=3 l 2 70=1 167。 ◆ III級(jí)機(jī)構(gòu) 指機(jī)構(gòu)中基本桿組的最高級(jí)別為 III級(jí)組的機(jī)構(gòu)。 ◆ 高副低代的含義 根據(jù)一定條件對(duì)平面高副機(jī)構(gòu)的中高副虛擬地用低副來(lái)代替的方法。 解： 1. 分析 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 1個(gè)虛約束 復(fù)合鉸鏈 2. 計(jì)算自由度 去除虛約束和局部自由度后機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 3. 高副低代 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 典型例題（續(xù)）： 4. 結(jié)構(gòu)分析 二級(jí)機(jī)構(gòu) 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 。 對(duì)于帶有氣、液缸的平面機(jī)構(gòu)，可先拆桿數(shù)較少的待缸或不帶缸的桿組，帶缸桿組自由度為缸數(shù)，而不帶缸桿組自由度為 0 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 典型例題：試計(jì)算圖示沖壓機(jī)構(gòu)的自由度，并分析下列情況下組成機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)的級(jí)別： （ 1）當(dāng)以構(gòu)件 1為原動(dòng)件時(shí)；（ 2）當(dāng)以構(gòu)件 6為原動(dòng)件時(shí)。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的級(jí)別越高，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析也越困難 . 自由度為 F的機(jī)構(gòu) =F 個(gè)主動(dòng)桿 +1個(gè)自由度為 0的機(jī)架 +若干個(gè)自由度為 0的基本桿組 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 二、平面閉鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ◆ Ⅰ 級(jí)機(jī)構(gòu) 只由機(jī)架和原動(dòng)件組成的機(jī)構(gòu)稱為 Ⅰ 級(jí)的機(jī)構(gòu)。 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 1個(gè)虛約束 復(fù)合鉸鏈 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度典型例題分析 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 典型例題 2 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度典型例題分析 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 3和 1繞同一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，只考慮對(duì)稱或重復(fù)部分中的一處，去掉 2‘和2’‘構(gòu)件 4. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 , 某兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變 , 將此兩點(diǎn)以構(gòu)件相聯(lián) , 則將帶入 1個(gè)虛約束。此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)副 C將引入一個(gè)虛約束。數(shù)目用 f′表示 . 注意：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí) , 應(yīng)將局部自由度除去不計(jì) 。 ◆ 畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法 分析： 繪制簡(jiǎn)圖： 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 A B C D E 1 2 3 4 5 6 （三）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的識(shí)別 ? 由于移動(dòng)副繪制和表達(dá)方法的不同而出現(xiàn)的簡(jiǎn)圖差異 ? 由于轉(zhuǎn)動(dòng)副元素尺寸變化而出現(xiàn)的簡(jiǎn)圖差異 實(shí)際繪制的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖會(huì)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副繪制或表達(dá)方式的不同而會(huì)使同一機(jī)構(gòu)所繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖不同；或不同機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖相同。 ，確定機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、原動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分，以確定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目。 ◆ 空
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