機械原理第二章(存儲版)
【正文】 B2 ? A ? O 90?? 90?? 曲柄滑塊機構 已知： C1 、 C2位 置（行程 H）， K 導桿機構 已知： KlAD , 2cos2cos2si n2si n????ADADBDADADABllllll????B1 C2 A C1 B B2 C θ o 900? e 900? θ A B1 D C B2 ? ?=? 三 根據(jù)給定兩連架桿的位置 設計四桿機構 剛化反轉法 如果把機構的第 i個位置 ABiCiD看成一剛體 (即剛化 )，并繞點 D轉過 (?1i)角度 (即反轉 )，使輸出連架桿 CiD與 C1D重合，稱之為“剛化反轉法”。 α n α v F ? vB3 F A B C 2 3 1 α v F δ= arccos{[b2+c2d2a2+2adcos?]/2bc}. ? = 0?, δmin= arccos{[b2+c2(da)2]/2bc} 最小傳動角的確定 B’ C’ δ min F2 A B C D ? γ δ F vc F1 ? a b c d ? δ γ F Vc γ = δ 或 γ = 180? δ B’’ C’’ δ max ? γ ? = 180?, δmax= arccos{[b2+c2(d+a)2]/2bc} γmin=[δmin ,180 ? δmax]min B A C B’ B’’ C’ C’’ ?min ?min= ?’ =arccos（ a+e)/b 為提高機械傳動效率，應使其最小傳動角處于工作阻力較小的空回行程中。（ K1） /（ K+1） 行程速比系數(shù) 連桿機構輸出件具有急回特性的條件 1）原動件等角速整周轉動； 2）輸出件具有正、反行程的往復運動； 3）極位夾角 θ 0。（桿長和條件） ????????????????)bc(bacd)cb(cabdcbad(2) 若 d≤a 則可得 ????????cdbdad 鉸鏈四桿機構類型的判斷條件： 2） 若不滿足桿長和條件 ，該機構只能是雙搖桿機構。 167。 根據(jù)機構中構件數(shù)目分為： 四桿機構、五桿機構、六桿機構等 。 一、 平面四桿機構的基本形式 1） 曲柄搖桿機構
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