機(jī)械原理第二章(編輯修改稿)
2025-02-12 14:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 θ 0。 B A C B1 B2 C2 C1 C2 B B1 A C1 B2 C θ θ A B1 D C B2 ? ?=? 三、 平面機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn) F1 = Fcosα F2 = Fsinα 機(jī)構(gòu)壓力角 :在不計(jì)摩擦力、慣性力和重力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件運(yùn)動(dòng)的力的方向線與輸出件上受力點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角，稱為機(jī)構(gòu)壓力角，通常用 α 表示。 A B C D α γ δ F vc F1 F2 傳動(dòng)角：壓力角的余角。 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角作出如下規(guī)定： γ min≥[ γ ]； [γ ]= 30?60176。； α max≤[ α ]。 [γ ]、 [α ]分別為許用傳動(dòng)角和許用壓力角。 vc A B C D α γ δ F F1 F2 通常用 γ 表示 . F A B C 1 2 3 vB3 α F vB3 A B C 1 2 3 α = 0176。 γ = 90176。 α n α v F ? vB3 F A B C 2 3 1 α v F δ= arccos{[b2+c2d2a2+2adcos?]/2bc}. ? = 0?, δmin= arccos{[b2+c2(da)2]/2bc} 最小傳動(dòng)角的確定 B’ C’ δ min F2 A B C D ? γ δ F vc F1 ? a b c d ? δ γ F Vc γ = δ 或 γ = 180? δ B’’ C’’ δ max ? γ ? = 180?, δmax= arccos{[b2+c2(d+a)2]/2bc} γmin=[δmin ,180 ? δmax]min B A C B’ B’’ C’ C’’ ?min ?min= ?’ =arccos（ a+e)/b 為提高機(jī)械傳動(dòng)效率，應(yīng)使其最小傳動(dòng)角處于工作阻力較小的空回行程中。 B’ C’’ A C’ B B’’ C ?’ ?’’ e a b 3 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 在不計(jì)構(gòu)件的重力、慣性力和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦阻力的條件下，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于傳動(dòng)角 γ =0176。（或 α =90176。）的位置下，無論給機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩有多大，均不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)位置
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