機械原理-郭宏亮-孫志宏-第二章答案(編輯修改稿)
2025-07-21 03:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 何謂機構(gòu)運動簡圖？它與機構(gòu)示意圖的區(qū)別是什么？解答：根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸，按一定的比例尺定出各運動副的位置，用規(guī)定的運動副及常用機構(gòu)運動簡圖的代表符號和一般構(gòu)件的表示方法將機構(gòu)的運動傳遞情況表示出來的簡化圖形稱為機構(gòu)運動簡圖。只是為了表明機構(gòu)的運動狀態(tài)或各構(gòu)件的相互關(guān)系，也可以不按嚴(yán)格的比例來繪制簡圖，通常把這樣的簡圖稱為機構(gòu)示意圖。（4）機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？當(dāng)機構(gòu)的原動件數(shù)少于或多于機構(gòu)的自由度時，機構(gòu)的運動將發(fā)生什么情況？解答：機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的原動件數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)目。當(dāng)機構(gòu)的原動件數(shù)少于機構(gòu)的自由度時，機構(gòu)的運動不確定；當(dāng)機構(gòu)的原動件數(shù)多于機構(gòu)的自由度時，機構(gòu)不能正常運轉(zhuǎn)，嚴(yán)重時將損壞機構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)。（5）在計算平面機構(gòu)的自由度時，何為復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？在計算自由度時如何處理？解答：復(fù)合鉸鏈指兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，在計算自由度時，若存在由m個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，則有（m1）個轉(zhuǎn)動副；局部自由度是指在有些機構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的并不影響其他構(gòu)件運動的局部運動，的自由度為局部自由度。在計算整個機構(gòu)的自由度時，應(yīng)從機構(gòu)自由度的計算公式中將局部自由度去除不計。虛約束是指在機構(gòu)中，對機構(gòu)的運動起重復(fù)約束作用的約束稱為虛約束。在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)從機構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù)。（6）既然虛約束對于機構(gòu)的運動實際上不起約束作用，那么在實際機構(gòu)中為什么又常常存在虛約束?解答：在實際機構(gòu)中又常常引入虛約束為了用來改善機構(gòu)的受力狀況：使機構(gòu)受力狀態(tài)更合理、使機構(gòu)平衡、 考慮機構(gòu)在特殊位置的運動等。（7）在圖221所示的機構(gòu)中，在鉸鏈、處，被連接的兩構(gòu)件上連接點的軌跡都是重合的，那么能說該機構(gòu)有三個虛約束嗎？為什么？解答：不能。因為對于鉸鏈、處，被連接的兩構(gòu)件上連接點的軌跡重合都是由其它兩處制約而形成的，所以只能算作一個虛約束。（8）請說出自己身上腿部的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)分別可視為何種運動副？
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