機(jī)械原理01第一、二章-機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)-wenkub.com
2025-08-01 17:11 本頁面
【正文】 畫箭頭的構(gòu)件為原動件。 ◆ 高副低代的條件： ①代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變； ②代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度不變。 ◆ 桿組拆分原則 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 ◆ 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析步驟 除去虛約束和局部自由度，正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度； 指定機(jī)構(gòu)的主動件 將機(jī)構(gòu)中的全部平面高副替換為低副 根據(jù)機(jī)構(gòu)拆分原則進(jìn)行拆分 最后定出機(jī)構(gòu)的級別。 機(jī)構(gòu)分類的依據(jù)： 根據(jù)機(jī)構(gòu)中基本桿組的級別進(jìn)行分類。 2. 機(jī)構(gòu)的組成原理 ◆ 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則 利用機(jī)構(gòu)組成原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新時(shí)，在滿足相同工作要求的條件下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡單、桿組的級別越低、構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動副數(shù)越少越好。 ?一、平面閉鏈機(jī)構(gòu)的組成原理 ?二、平面閉鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ?三、平面機(jī)構(gòu)的高副低代 一、機(jī)構(gòu)的組成原理 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件： 自由度數(shù) =原動件數(shù) ◆ 基本桿組：把機(jī)構(gòu)中最后不能再拆的自由度為零的構(gòu)件組稱為機(jī)構(gòu)的基本桿組。 畫 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動 件。 正確處理方法：計(jì)算自由度時(shí)將局部自由度減去。 有一處為虛約束 此兩種情況沒有虛約束 a)圖相當(dāng)于轉(zhuǎn)動副， b） 圖相當(dāng)于移動副 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)） n=2 Pl=2 Ph=1 F=3n(2Pl+Ph)=3*22*21=1 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動條件 5. 某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動的對稱部分或重復(fù)部分所帶入的約束為虛約束。 只有一個(gè)運(yùn)動副起約束作用 ,其它各處均為虛約束 。因?yàn)?C2和 C3在未連接前的軌跡都沿 Y軸。 ● 不計(jì)引起虛約束的附加構(gòu)件和運(yùn)動副數(shù)。 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動條件 實(shí)例分析 2：計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)自由度 解： F=3n2 pl – ph =3 3 2 31=2 F=3n2 pl – ph f′ =3 3 2 311=1 方法二：假想構(gòu)件 2和 3焊成一體 F=3n2 pl – ph=3 2 2 21=1 ★ 局部自由度 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)） 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動 , 把這種局部運(yùn)動的自由度稱為局部自由度。 給定兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)： 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 4. 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?, 用規(guī)定的簡單線條和各種運(yùn)動副符號 , 將機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖畫出來。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 ? （一）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟和方法 ? （二）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中常用的規(guī)定符號 ? （三）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的識別 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 （一）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟與方法 : ： 一般選擇與機(jī)械的多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動平面相平行的平面作為投影面。 機(jī)構(gòu)的組成 機(jī)構(gòu)中構(gòu)件類型 機(jī)構(gòu)的組成 構(gòu)件名稱 構(gòu)件的作用和要求 機(jī)架（參考構(gòu)件） 機(jī)構(gòu)中視為不動的構(gòu)件 ① ， 用于支承和作為研究其他構(gòu)件運(yùn)動的參考坐標(biāo) 輸入（主動）件 機(jī)構(gòu)中運(yùn)動規(guī)律為給定或已知的一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件 從動件 其運(yùn)動規(guī)律取決于機(jī)構(gòu)型式 、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸或參數(shù)以及主動件運(yùn)動規(guī)律的構(gòu)件；除主動件以外的所有可動構(gòu)件均可視為從動件 輸出件 機(jī)構(gòu)中具有期望運(yùn)動規(guī)律或運(yùn)動要求的從動件 傳動件 在主動件和從動件間傳遞運(yùn)動和動力的所有構(gòu)件 導(dǎo)引件 在機(jī)構(gòu)中具有給定位置或軌跡要求的所有構(gòu)件 原動件 由外界輸入驅(qū)動力或驅(qū)動力矩的構(gòu)件 167。 ◆ 平面機(jī)構(gòu) : 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運(yùn)動為平面運(yùn)動。 機(jī)構(gòu)的組成 （三）運(yùn)動副類型 轉(zhuǎn)動副 移動副 機(jī)構(gòu)的組成 按運(yùn)動副接觸形式分： ★ 低副 : 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副統(tǒng)稱為低副 。一個(gè)自由構(gòu)件在空間具有 6個(gè)自由度。機(jī)構(gòu)的組成要素為 構(gòu)件 和 運(yùn)動副 一、構(gòu)件 從制造加工角度：機(jī)械由零件組成
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