機(jī)械原理01第一、二章-機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)-免費(fèi)閱讀
【正文】 高副兩元素均為圓弧 高副元素為非圓曲線(xiàn) 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 高副兩元素之一為直線(xiàn) 高副兩元素之一為一點(diǎn) 因其曲率半徑為零，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副就在該點(diǎn)處。 把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、機(jī)架和原動(dòng)件。 可以再拆成更簡(jiǎn)單的自由度為零的桿組 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 023 5 ?? pn532 pn ?對(duì)于全低副的桿組： n個(gè)構(gòu)件、 pl個(gè)低副 ◆ 基本桿組的分類(lèi) 根據(jù) n的取值基本桿組分為以下幾種情況： （ 1） n=2, pl=3的雙桿組：又叫 Ⅱ 級(jí)桿組 常見(jiàn) Ⅱ 級(jí)桿組的形式為 n和 pl為整數(shù) n=2,4,6… 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 （ 2） n=4, pl=6的多桿組，又叫 Ⅲ 級(jí)桿組 特征為桿組中具有一個(gè)三副構(gòu)件。 正確處理方法：將引起虛約束的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副除去不計(jì)。計(jì)算其自由度時(shí)，只按一個(gè)移動(dòng)副計(jì)算 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 3. 若兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法線(xiàn)重合 ,則只能算一個(gè)平面高副。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)） 正確計(jì)算： ● 不計(jì)引起虛約束的附加構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)。 m個(gè)構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈聯(lián)接所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為 (m1)個(gè)注意 ：復(fù)合鉸鏈只存在于轉(zhuǎn)動(dòng)副中。 1 2 3 4 5 6 ◆ 畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題二： 繪制圖示偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題三、圖示為一沖床。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 指根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸 , 按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置 , 并用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單線(xiàn)條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪制出表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)明圖形。 機(jī)構(gòu)的組成 1 2 四、機(jī)構(gòu) ◆ 機(jī)構(gòu) :在運(yùn)動(dòng)鏈中將一構(gòu)件加以固定作為機(jī)架或參考構(gòu)件 , 并給定另外一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)的組成 (一 ) 運(yùn)動(dòng)副元素 運(yùn)動(dòng)副元素不外乎為點(diǎn)、線(xiàn)、面 。 ? 課上強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容一定做好記錄 發(fā)展現(xiàn)狀 ? 機(jī)械向著高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方向發(fā)展。 零件 是組成機(jī)器的最小單元 ， 也是機(jī)器的制造單元 ， 機(jī)器是由若干個(gè)不同的零件組裝而成的 。 具有以下三個(gè)特征的實(shí)物組合體稱(chēng)為機(jī)器 。 學(xué)習(xí)目的 ?167。 機(jī)器和機(jī)構(gòu)最明顯的 區(qū)別 是： 機(jī)器能作有用功 ， 而機(jī)構(gòu)不能 ， 機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng) 。 ? 5. 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 學(xué)習(xí)目的 ? 機(jī)械工業(yè) 是國(guó)家綜合國(guó)力發(fā)展的 基石 ，而 機(jī)械原理 是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的 基礎(chǔ) 。 ? 一、構(gòu)件 ? 二、運(yùn)動(dòng)副 ? 三、運(yùn)動(dòng)鏈（區(qū)分運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)） ? 四、機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)是傳遞運(yùn)動(dòng)和力或者導(dǎo)引構(gòu)件上的點(diǎn)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。 運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)：最多為 5個(gè)。 ◆ 從動(dòng)件 :機(jī)構(gòu)其余活動(dòng)構(gòu)件。還應(yīng)確定與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性相關(guān)的 運(yùn)動(dòng)要素：運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置；如轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的位置和移動(dòng)副導(dǎo)路的方位；高副的廓線(xiàn)形狀，包括其曲率中心和曲率半徑等。 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 ? 一、機(jī)構(gòu)的自由度 ? 二、平面機(jī)構(gòu)自由度 ? 三、空間機(jī)構(gòu)自由度 ? 四、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件 一、機(jī)構(gòu)的自由度 ? 構(gòu)件的自由度 確定平面或空間運(yùn)動(dòng)構(gòu)件位置所需的獨(dú)立位置參數(shù)的數(shù)目稱(chēng)為構(gòu)件的自由度 平面和空間運(yùn)動(dòng)構(gòu)件分別有 3個(gè)和 6個(gè)自由度 ? 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)的自由度是機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目或組成該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈的位形相對(duì)于機(jī)架或參考構(gòu)件所需的獨(dú)立位置參數(shù)的數(shù)目，用 F表示 機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動(dòng)條件 假設(shè)平面機(jī)構(gòu)有 n個(gè) 活動(dòng) 構(gòu)件： 3n個(gè)自由度 有 Pl 個(gè)低副和 P4 個(gè)高副： 平面自由構(gòu)件： 3個(gè)自由度 平面低副：引入 2個(gè)約束 平面高副：引入 1個(gè)約束 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式： F=
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