機(jī)械原理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(ppt96頁(yè))(編輯修改稿)
2025-02-14 00:01 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 只有一個(gè)原動(dòng)件的五桿機(jī)構(gòu)的自由度。 A E B C D hl PPnF ??? 23205243 ??????第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 7：例 3中活塞泵機(jī)構(gòu)的自由度。 hl PPnF ??? 23115243 ??????第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第六節(jié) 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 8：計(jì)算圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度。 hl PPnF ??? 23？ 906273 ??????第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 兩個(gè)以上構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式相連接，所組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。 若有 m個(gè)構(gòu)件在一處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，則其所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)為 m1個(gè)。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 101027323 ????????? hl PPnF 在上例的圓盤鋸機(jī)構(gòu)中，在 A、 B、 C、 D處都是 3個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，故在這四處各具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， 10個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，根據(jù)公式，該機(jī)構(gòu)的自由度為： 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 9：計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。 hL PPnF ??? 23 左圖凸輪機(jī)構(gòu)，活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為 3，3個(gè)低副， 1個(gè)高副，自由度為： ？ 右圖凸輪機(jī)構(gòu)，滾子與推桿連成一體成為一個(gè)構(gòu)件，這時(shí)，活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為 2， 2個(gè)低副， 1個(gè)高副，自由度為： 11222323 ????????? hl PPnF213233 ??????第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度，稱為局部自由度。 FPPnF hl ????? 23 F?111323323 ???????????? FPPnF hl在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，局部自由度應(yīng)當(dāng)舍棄不計(jì)。即有公式： 上例左圖中的凸輪機(jī)構(gòu)，由 1個(gè)局部自由度，此時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)為： 為局部自由度數(shù)目。 為了防止計(jì)算差錯(cuò)，在計(jì)算自由度時(shí)，也可以設(shè)想將產(chǎn)生局部運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件與其連接的構(gòu)件視為焊接在一起，以達(dá)到消除局部自由度的目的。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 在機(jī)構(gòu)中，有些約束所起的限制作用可能是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束。 MN與 AB、 CD平行且相等 00624323 ????????? hl PPnF ？ 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 P?FPPPnF hl ??????? )2(3 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，因從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù)，若設(shè)虛約束數(shù)目為 ，則這時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度為： 上例的自由度為： 10)1062(43 ????????F 也可以將產(chǎn)生虛約束的 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副 去掉，然后再按以前公式計(jì)算： 100423323 ???????????? FPPnFhl第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生在以下幾種情況： 1）移動(dòng)副導(dǎo)路平行 當(dāng)兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副，且其導(dǎo)路相互平行或重合時(shí)，則只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用，其余都為虛約束。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 2 C A B 1 3 4 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 2)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且軸線相互重合時(shí)，則只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用，其余轉(zhuǎn)動(dòng)副都是虛約束。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3)軌跡重合 如果機(jī)構(gòu)中兩活動(dòng)構(gòu)件上某兩點(diǎn)的距離始終保持不變，此時(shí)若用具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的附加構(gòu)件來連接這兩個(gè)點(diǎn)，則將會(huì)引入一個(gè)虛約束。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 橢圓儀機(jī)構(gòu)， AB=BC=BD，AD與 AC垂直，構(gòu)件 2上的 C點(diǎn)與構(gòu)件 3上的 C點(diǎn)皆沿 X軸運(yùn)動(dòng)，軌跡重合，此處的轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副為虛約束。 104233 ??????F第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 4）機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)限制作用的對(duì)稱部分 也往往會(huì)引入虛約束 10)2652(53)2(3 ??????????????? FPPPnF hl102323323 ???????????? FPPnF hl也可以去掉產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，再進(jìn)行自由度計(jì)算： 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 5)如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成 平面高副 ，且在接觸點(diǎn)處的 公法線彼此重合 ,則只能算一個(gè)平面高副。 如果兩構(gòu)件在多處相接觸所構(gòu)成的平面高副，在各接觸點(diǎn)處的公法線方向彼此不重合，就構(gòu)成復(fù)合高副，它相當(dāng)于一個(gè)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定特定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束就會(huì)變成實(shí)際有效的約束。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 10：計(jì)算大篩機(jī)構(gòu)的自由度。 M H hl PPnF ??? 23219273 ??????第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
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