[機械原理]圖解－平面機構(gòu)的運動分析(編輯修改稿)
2024-11-10 14:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、繪制機構(gòu)運動簡圖 速度分析 ECCEBBE vvvvv ????大小 ? ？ ? ？ 方向 ? ⊥ EB ? ⊥ EC e vE pev vE ?? ?對應(yīng)邊互相垂直 Δbce ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbce稱為 ΔBCE 的速度影像 當已知構(gòu)件上兩點的速度時，可以用速度影像原理求出該構(gòu)件上任意一點的速度。例如求構(gòu)件 2和 3上中點 F和 G點的速度 vF、 vG g G F f 速度分析小結(jié)： 1）每個矢量方程可以求解兩個未知量 2）在速度圖中， p點稱為極點，代表所有構(gòu)件上絕對 速度為零 的 影像點 。 3）由 p點指向速度圖上 任意點 的矢量均代表機構(gòu)中對應(yīng)點的 絕對速度 。 4）除 p點之外，速度圖上 任意兩點 間的連線均代表機構(gòu)中對應(yīng)兩點間 相對 速度 ，其指向與速度的角標相反（ ）。 5） 角速度 可用構(gòu)件上任意兩點之間的 相對速度 除于該兩點之間的 距離 來求 得， 方向的判定采用矢量平移法（將代表該相對速度的矢量平移到對應(yīng) 點上）。 6） 速度影像原理： 同一構(gòu)件上各點在速度矢量圖上構(gòu)成的多邊形與其在機 構(gòu)圖中對應(yīng)點構(gòu)成的多邊形相似且角標字母繞行順序相同。 7）當 同一構(gòu)件 已知兩點速度求第三點速度時才能使用速度 影像 原理 bcvCB ?167。 32 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的運動分析 二、同一構(gòu)件上兩點之間的速度和加速度關(guān)系 已知：機構(gòu)的位置，各構(gòu)件的長度及原動件角速度 ?1。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 加速度分析 ABB la 21??CBBC aaa ??大小 lCD?32 ? ? lCB?22 ? 方向 C→D ⊥ CD →A C→B ⊥ CB 取基點 p’ ，按比例尺 ?a（ m/s2） /mm作加速度圖 39。39。cpa aC ?? ? 39。39。cba aCB ?? ?BCaBCtlla CB 39。22?? ??CDaCDtlla C 39。33?? ??tnBtnCBCBCC aaaaa ????n3 p180。 b180。 c180。 n2 aCB 方向 : 采用 矢量平移 法 aC A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 G F 167。 32 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的運動分析 二、同一構(gòu)件上兩點之間的速度和加速度關(guān)系 已知：機構(gòu)的位置，各構(gòu)件的長度及原動件角速度 ?1。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 加速度分析 大小 ? lEB?22 ? ? lEC?22 ? 方向 ? E→B ⊥ EB ? E→C ⊥ EC n3 p180。 b180。 c180。 n2 aCB 求 aE與速度分析類同 tnCtnBEECECEBEB aaaaaaa ??????n2 180。 n2 180。 aC e180。 39。39。epa aE ?? ?Δbˊcˊeˊ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbˊcˊeˊ稱為 ΔBCE 的加速度影像 A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 G F aF aG 當已知構(gòu)件上兩點的加速度時，可以用加速度影像原理求第三點的加速度。例如求構(gòu)件 2 和 3上中點 F 和 G 點的加速度 aF、 aG 167。 32 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的運動分析 二、同一構(gòu)件上兩點之間的速度和加速度關(guān)系 已知：機構(gòu)的位置，各構(gòu)件的長度及原動件角速度 ?1。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 加速度分析 大小 ? lEB?22 ? ? lEC?22 ? 方向 ? E→B ⊥ EB ? E→C ⊥ EC n3 p180。 b180。 c180。 n2 aCB 求 aE與速度分析類同 tnCtnBEECECEBEB aaaaaaa ??????n2 180。 n2 180。 aC e180。 39。39。epa aE ?? ?Δbˊcˊeˊ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbˊcˊeˊ稱為 ΔBCE 的加速度影像 A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 G F aF aG 當已知構(gòu)件上兩點的加速度時，可以用加速度影像原理求第三點的加速度。例如求構(gòu)件 2 和 3上中點 F 和 G 點的加速度 aF、 aG 加速度影像原理證明： 2222222 )()()()( BCBCtCBnCBCB llaaa ?? ????22422242 ????? ???? BCl lBC2242 ??? ?? BEa lEB同理2242 ??? ?? CEa lEC同理CEBEBCaaa ECEBCB :::: ?B C Eecb ??? ∽39。39。39。 且字母繞行順序一致 A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 G F 167。 32 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的運動分析 二、同一構(gòu)件上兩點之間的速度和加速度關(guān)系 已知
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