[機(jī)械原理]圖解－平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(編輯修改稿)
2024-11-10 14:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 速度分析 ECCEBBE vvvvv ????大小 ? ？ ? ？ 方向 ? ⊥ EB ? ⊥ EC e vE pev vE ?? ?對(duì)應(yīng)邊互相垂直 Δbce ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbce稱為 ΔBCE 的速度影像 當(dāng)已知構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度時(shí)，可以用速度影像原理求出該構(gòu)件上任意一點(diǎn)的速度。例如求構(gòu)件 2和 3上中點(diǎn) F和 G點(diǎn)的速度 vF、 vG g G F f 速度分析小結(jié)： 1）每個(gè)矢量方程可以求解兩個(gè)未知量 2）在速度圖中， p點(diǎn)稱為極點(diǎn)，代表所有構(gòu)件上絕對(duì) 速度為零 的 影像點(diǎn) 。 3）由 p點(diǎn)指向速度圖上 任意點(diǎn) 的矢量均代表機(jī)構(gòu)中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的 絕對(duì)速度 。 4）除 p點(diǎn)之外，速度圖上 任意兩點(diǎn) 間的連線均代表機(jī)構(gòu)中對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間 相對(duì) 速度 ，其指向與速度的角標(biāo)相反（ ）。 5） 角速度 可用構(gòu)件上任意兩點(diǎn)之間的 相對(duì)速度 除于該兩點(diǎn)之間的 距離 來(lái)求 得， 方向的判定采用矢量平移法（將代表該相對(duì)速度的矢量平移到對(duì)應(yīng) 點(diǎn)上）。 6） 速度影像原理： 同一構(gòu)件上各點(diǎn)在速度矢量圖上構(gòu)成的多邊形與其在機(jī) 構(gòu)圖中對(duì)應(yīng)點(diǎn)構(gòu)成的多邊形相似且角標(biāo)字母繞行順序相同。 7）當(dāng) 同一構(gòu)件 已知兩點(diǎn)速度求第三點(diǎn)速度時(shí)才能使用速度 影像 原理 bcvCB ?167。 32 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 二、同一構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的速度和加速度關(guān)系 已知：機(jī)構(gòu)的位置，各構(gòu)件的長(zhǎng)度及原動(dòng)件角速度 ?1。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 加速度分析 ABB la 21??CBBC aaa ??大小 lCD?32 ? ? lCB?22 ? 方向 C→D ⊥ CD →A C→B ⊥ CB 取基點(diǎn) p’ ，按比例尺 ?a（ m/s2） /mm作加速度圖 39。39。cpa aC ?? ? 39。39。cba aCB ?? ?BCaBCtlla CB 39。22?? ??CDaCDtlla C 39。33?? ??tnBtnCBCBCC aaaaa ????n3 p180。 b180。 c180。 n2 aCB 方向 : 采用 矢量平移 法 aC A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 G F 167。 32 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 二、同一構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的速度和加速度關(guān)系 已知：機(jī)構(gòu)的位置，各構(gòu)件的長(zhǎng)度及原動(dòng)件角速度 ?1。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 加速度分析 大小 ? lEB?22 ? ? lEC?22 ? 方向 ? E→B ⊥ EB ? E→C ⊥ EC n3 p180。 b180。 c180。 n2 aCB 求 aE與速度分析類同 tnCtnBEECECEBEB aaaaaaa ??????n2 180。 n2 180。 aC e180。 39。39。epa aE ?? ?Δbˊcˊeˊ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbˊcˊeˊ稱為 ΔBCE 的加速度影像 A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 G F aF aG 當(dāng)已知構(gòu)件上兩點(diǎn)的加速度時(shí)，可以用加速度影像原理求第三點(diǎn)的加速度。例如求構(gòu)件 2 和 3上中點(diǎn) F 和 G 點(diǎn)的加速度 aF、 aG 167。 32 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 二、同一構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的速度和加速度關(guān)系 已知：機(jī)構(gòu)的位置，各構(gòu)件的長(zhǎng)度及原動(dòng)件角速度 ?1。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 加速度分析 大小 ? lEB?22 ? ? lEC?22 ? 方向 ? E→B ⊥ EB ? E→C ⊥ EC n3 p180。 b180。 c180。 n2 aCB 求 aE與速度分析類同 tnCtnBEECECEBEB aaaaaaa ??????n2 180。 n2 180。 aC e180。 39。39。epa aE ?? ?Δbˊcˊeˊ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbˊcˊeˊ稱為 ΔBCE 的加速度影像 A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 G F aF aG 當(dāng)已知構(gòu)件上兩點(diǎn)的加速度時(shí)，可以用加速度影像原理求第三點(diǎn)的加速度。例如求構(gòu)件 2 和 3上中點(diǎn) F 和 G 點(diǎn)的加速度 aF、 aG 加速度影像原理證明： 2222222 )()()()( BCBCtCBnCBCB llaaa ?? ????22422242 ????? ???? BCl lBC2242 ??? ?? BEa lEB同理2242 ??? ?? CEa lEC同理CEBEBCaaa ECEBCB :::: ?B C Eecb ??? ∽39。39。39。 且字母繞行順序一致 A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 G F 167。 32 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 二、同一構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的速度和加速度關(guān)系 已知
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