平面機構(gòu)的運動簡ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 00:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 使輸出構(gòu)件動顎板 6作平面運動，從而將物料軋碎。在確定構(gòu)件數(shù)目之后，再根據(jù)各構(gòu)件間的相對運動確定運動副的種類和數(shù)目。偏心軸 5與機架繞軸線 A相對轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件 5與機架組成以 A為中心的轉(zhuǎn)動副；動顎板 6與偏心軸 5繞軸線 B相對轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件 6組成以 B為中心的轉(zhuǎn)動副；動顎板 6與肘板 7繞軸線 C相對轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件 7組成以 C為中心的轉(zhuǎn)動副；肘板 7與機架繞軸線 D相對轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件 4與機架組成以 D為中心的轉(zhuǎn)動副。選定適當(dāng)比例尺，根據(jù)圖 A、 B、 C、D的相對位置，用構(gòu)件和運動副的規(guī)定符號繪出機構(gòu)運動簡圖，如圖。 機構(gòu)運動簡圖的繪制n 圖 顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖 平面機構(gòu)的自由度 n 平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件n 計算平面機構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項 平面機構(gòu)的自由度 n 機構(gòu)是一個構(gòu)件系統(tǒng)，為了傳遞運動和動力，機構(gòu)中各構(gòu)件之間應(yīng)具有確定的相對運動。然而，機構(gòu)中的構(gòu)件僅僅拼湊起來是不一定能運動的；即使能運動，也不一定能有確定的相對運動。為此，構(gòu)件應(yīng)如何組合，才能運動？在什么條件下才具有確定的相對運動？這對分析現(xiàn)有機構(gòu)或創(chuàng)新機構(gòu)是很重要的。n 若要判定幾個構(gòu)件通過運動副相連起來的構(gòu)件系統(tǒng)能否產(chǎn)生相對運動和是否有確切的運動，就必須研究平面機構(gòu)的自由度計算。 平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件 n 平面機構(gòu)的自由度就是該機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架的所能有的獨立運動的數(shù)目。n 我們已經(jīng)知道，對于一個作平面運動的構(gòu)件，具有三個自由度。當(dāng)它們通過運動副相互聯(lián)接之后，它們的相對運動就受到約束，必然失去一些自由度。但又保留一些自由度。構(gòu)件失去的自由度與它受到的約束條件數(shù)相等。n 設(shè)平面機構(gòu)共有 k個構(gòu)件，除去固定構(gòu)件，則機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為n=k1；若機構(gòu)中共有 PL個低副和 PH個高副，則這些活動構(gòu)件在未用運動副聯(lián)接之前，其自由度總數(shù)為 3n。當(dāng)用 PL個低副與 PH個高副聯(lián)接成機構(gòu)之后，全部運動副所引入的約束總數(shù)為 2PL+PH。因此可動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù)，就是該機構(gòu)中各個構(gòu)件相對機架獨立運動的數(shù)目，亦即為該機構(gòu)的自由度，以 F表示，則有n F=3n2PLPH (21) 平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件 n 例 23 計算如圖 。n 解 該機構(gòu)有三個活動構(gòu)件，即 n=3；有四個轉(zhuǎn)動副，即 PL=4；沒有高副，即 PH=0。由式 (21)得機構(gòu)的自由度為n F=3n2PLPH=33240=1n 原動件的獨立運動是由外界給定的。如果給出的原動件數(shù)不等于機構(gòu)的自由度，則將產(chǎn)生如下影響：n 如圖 (a)所示，由三個構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)就沒有運動的可能性。計算其自由度可得 F=32230=0，如圖 (b)所示系統(tǒng)， n=3， PL=5， PH=0。計算其自由度可得， F =33250=1，由于 F＜ 0，已成為超靜定的桁架。又如圖 (c)所示的五構(gòu)件系統(tǒng)，若取構(gòu)件 1作主動件，當(dāng)給定 ?1時，構(gòu)件 4的位置是不確定的。但如果給定構(gòu)件 4的位置參數(shù) ?1和 ?4，則構(gòu)件 3的位置也就確定。計算該系統(tǒng)的自由度可得 F =34250=2。 平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件 n 圖 幾種構(gòu)件系統(tǒng)示例 計算平面機構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項 n 在應(yīng)用式 (21)計算平面機構(gòu)自由度時，應(yīng)注意以下幾點。n 1. 復(fù)合鉸鏈n 兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。如圖 (a)所示為三構(gòu)件在 A處構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈。圖 (b)是它的俯視圖，可以看出，此三個構(gòu)件共組成兩個轉(zhuǎn)動副。當(dāng)由 k個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈時，則應(yīng)當(dāng)組成 (k1)個轉(zhuǎn)動副。在計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)仔細(xì)觀察是否有復(fù)合鉸鏈存在，以免影響
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