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平面機構概述ppt課件(編輯修改稿)

2025-02-10 15:58 本頁面
 

【文章內容簡介】 凸輪副: 構件(桿): 14 常用機構和運動副的表示方法: 15 16 17 18 繪機構運動簡圖的步驟 ? ?圖上尺寸( m m )m實際尺寸?l?1)分析機構,觀察相對運動, 數(shù)清所有構件的數(shù)目 ; 2)確定所有運動副的 類型和數(shù)目 ; 3)選擇 合理的位置 (即能充分反映機構的特性); 4)確定 比例尺 ; 5)用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。 (從原動件開始畫 ) 19 例: 試繪制內燃機的機構運動簡圖 20 動畫演示 21 五、 平面機構的自由度 平面機構的自由度的計算 機構的自由度:機構中 活動構件 相對于機架所具有的獨立 運動的數(shù)目。(與構件數(shù)目,運動副的類型和數(shù)目有關) n個活動構件:自由度為 3n。 PL個低副: 限制 2PL個自由度 PH個高副: 限制 PH 個自由度 因此,該機構相對于固定構件的自由度數(shù)應為活動構件的自由度數(shù)與引入運動副減少的自由度數(shù)之 差 ,該差值稱為機構的自由度,并以 F表示, F=3n 2PLPH 22 F=3n 2PLPH =3*72*84 =1 23 24 P=3n2PLPH =3*62*81=1 25 F=3n 2PLPH =3*52*60 =
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