平面機構(gòu)的靜力分析(編輯修改稿)
2025-06-09 00:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 向心軸承。圖 225a所示為向心軸承的平面簡圖。軸承限制了軸在垂直于軸線平面內(nèi)的移動，但軸仍可在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動。于是，其約束力與圓柱鉸鏈約束力有相似之處，即約束力通過軸心，但方向不定。這樣的約束力也可以用兩個相互垂直的分力 Fx、 Fy來表示，如圖 225b、圖 225c所示。 ② 向心推力軸承。圖 226a所示為向心推力軸承平面簡圖。與向心軸承相似的是，向心推力軸承同樣限制了軸在垂直其軸線平面內(nèi)的移動；與向心軸承不同的是，向心推力軸承還限制了軸沿軸線方向的運動。因此，約束力可以用三個分力 Fx、 Fy、 Fz表示，如圖 226b、圖 226c所示。 平面機構(gòu)的靜力分析 圖 225 向心軸承 平面機構(gòu)的靜力分析 圖 226 向心推力軸承 平面機構(gòu)的靜力分析 圖 227 移動副約束 (3) 移動副約束 如圖 227所示的曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊 2在導槽 1中移動，構(gòu)成移動副約束。 平面機構(gòu)的靜力分析 圖 228 機床導軌對工作臺的約束 平面機構(gòu)的靜力分析 圖 229 固定端約束 平面機構(gòu)的靜力分析 圖 230 固定端約束的簡化 構(gòu)件的受力分析與受力圖 靜力分析的重要任務之一就是根據(jù)靜力學公理、約束反力、力偶的性質(zhì)等表示物系的受力情況，確定未知的約束反力。 1) 根據(jù)題意確定研究的對象，并將其作為分離體單獨畫出。 2) 在分離體上畫出全部的主動力。 3) 在分離體上逐一解除約束，并在相應的方向畫出約束反力。 平面力系的平衡 平面匯交力系 平面匯交力系的合成按矢量運算法則進行，常用方法有幾何法和解析法。 圖 235 力三角形法則 平面力系的平衡 (1) 兩匯交力合成的力三角形法則 設力 F1和 F2作用于 A點，根據(jù)公理 3知，以 F1和 F2為鄰邊作平行四邊形，其對角線即為它們的合力 FR，并記為 FR=F1+F2，如圖 235a所示，或用力的三角形法則求得 FR，如圖 235b所示。 (2) 多個匯交力合成的力多邊形法則 設在剛體的某平面內(nèi)有一匯交力系 F1， F2， … ， Fn作用，力系作用線匯交于 O點，其合力 FR即可連續(xù)用力的三角形法則 (稱力的多邊形法 圖 236 力多邊形法則 平面力系的平衡 圖 237 力的投影 平面力系的平衡 (3) 平面匯交力系平衡的幾何條件 平面匯交力系合成的結(jié)果為一合力 FR，其作用點仍為各力的匯交點，若合力為零，則該力系平衡。 (1) 力在直角坐標軸上的投影 圖 237表示在坐標 xOy平面內(nèi)一力 F，它與 x軸的夾角為 α。 (2) 合力投影定理 設在剛體上有平面匯交力系 F1， F2， … ， Fn的作用，如圖 238所示。 (3) 平面匯交力系合成的解析法 運用式 (
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