平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(編輯修改稿)
2025-06-17 11:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 每個構(gòu)件上各運動副之間的運動特性尺寸。 （ 2）恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面。選擇時應(yīng)以能簡單、清楚地把機(jī)構(gòu)的運動情況表示出來為原則。 一般選取與構(gòu)件運動平面相平行的平面作為投影面。 （ 3）把原動件固定在某一位置， 選取適當(dāng)?shù)谋壤摺? （ 4）用規(guī)定的符號畫出運動副，并用簡單的線條或圖形聯(lián)接，標(biāo)出構(gòu)件號數(shù)及運動副的代號字母，以及原動件的轉(zhuǎn)向箭頭，并且注明繪圖時的尺寸比例尺或在圖紙上列表說明各構(gòu)件的運動特征尺寸，即得機(jī)構(gòu)運動簡圖。 解： 1）分析運動，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量 2）確定運動副的類型和數(shù)目 3）選擇視圖平面 4）選取比例尺，根據(jù)機(jī)構(gòu)運動尺寸，定出各運動副間的相對位置 5）用簡單線條和規(guī)定符號表示出各構(gòu)件和運動副，畫出機(jī)構(gòu)運動簡圖。 例 11 試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運動簡圖 氣缸體 1 活塞 2 連桿 3 曲軸 4 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 6 齒輪 5 氣缸體1 活塞 2 連桿 3 曲軸 4 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 6 齒輪 5 機(jī)構(gòu)簡圖繪制：偏心輪機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)示意圖繪制：鄂式破碎機(jī) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 不能產(chǎn)生運動 )(11 t?? ?給定構(gòu)件 1運動參數(shù) 構(gòu)件 3的運動是確定的 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件 給定構(gòu)件 1運動參數(shù) ，構(gòu)件 4的運動是不確定的。 )(11 t?? ? 若再給定構(gòu)件 4運動參數(shù) ，構(gòu)件 3的運動是確定的。 )(11 t?? ?結(jié)論 ?機(jī)構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱 機(jī)構(gòu)的自由度 。 ?平面機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件： 機(jī)構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。 F≤0 ，構(gòu)件間無相對運動，不成為機(jī)構(gòu)。 F0, 原動件數(shù) =F，運動確定 原動件數(shù) F，運動不確定 原動件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞 12345A EBCC39。 DD39。1? 4?2341? 1四 、 計算平面機(jī)構(gòu)自由度的實用意義 1 判定機(jī)構(gòu)的運動設(shè)計方案是否合理 2 修改設(shè)計方案 （ 1） F=0:增加一構(gòu)件帶進(jìn)一平面低副 （ 2） F原動件數(shù)目：增加一構(gòu)件帶進(jìn)兩平面低副 增加原動件數(shù)目 3 判定機(jī)構(gòu)運動簡圖是否正確 平面機(jī)構(gòu)自由度計算 一個構(gòu)件未用運動副與其它構(gòu)件連接之前，有三個自由度。 yM
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