平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-資料下載頁
2025-05-12 11:44本頁面
【正文】 ◆ 計算中只計入一個轉(zhuǎn)動副。 ◆ 計算中應(yīng)將對稱部分除去不計。 （ 4）傳動對稱： 機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起獨(dú)立作用的對稱部分，將產(chǎn)生虛約束。 EBDAC2H12′2″例 計算大篩機(jī)構(gòu)自由度 , 判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定相對運(yùn)動。 6G2F537EE ′4BA1C8OD解 ： C處為復(fù)合鉸鏈； E和 E′ 其中之一為虛約束； F處滾子為局部自由度。機(jī)構(gòu)的可動構(gòu)件數(shù) n=7, 低副數(shù) Pl＝ 9, 高副數(shù) Ph=1。 F＝ 3n－ 2Pl－ Ph ＝ 3 7－ 2 9－ 1＝ 2 此機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于 2, 與原動件數(shù)相等，即 W=F， 機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動。 圖示為一簡易沖床的設(shè)計圖。試分析設(shè)計方案是否合理。如不合理，則繪出修改后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 一、運(yùn)動副及其分類 高副 低副 轉(zhuǎn)動副 移動副 二、構(gòu)件自由度、運(yùn)動副和約束的關(guān)系 總 結(jié) 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 3個自由度； 空間 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 6個 自由度。 、運(yùn)動副和約束的關(guān)系 （ 1）轉(zhuǎn)動副： 2— 約束， 1— 自由度 （ 2）移動副： 2— 約束， 1— 自由度 （ 3）平面高副： 1— 約束， 2— 自由度 三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 機(jī)構(gòu)的組成要素 構(gòu)件 運(yùn)動副 原動件 從動件 機(jī)架 平面高副 平面低副 齒輪副 移動副 凸輪副 轉(zhuǎn)動副 找出組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件 選擇視圖平面 繪制機(jī)構(gòu)簡圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制步驟： 四、機(jī)構(gòu)自由度的計算 ：機(jī)構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，即 W=F=3n2PlPh F = 3n 2Pl Ph ： 五、計算自由度時應(yīng)注意的幾種情況 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 機(jī)構(gòu)中原動件的數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)時，則此機(jī)構(gòu) ( )。 B. 只能作有限的相對運(yùn)動 C. 運(yùn)動不能確定 D. 不能運(yùn)動 平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將帶入 ( )個約束，而引入一個低副將帶入 ( )個約束。約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是 ( )。 兩個做平面平行運(yùn)動的構(gòu)件之間為 ( )接觸的運(yùn)動副稱為低副；而為 ( )或 ( )接觸的運(yùn)動副稱為高副。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么？ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有什么作用？如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖？ 何謂構(gòu)件自由度和運(yùn)動副的約束？ 在計算機(jī)構(gòu)的自由度時，要注意哪些事項？ 復(fù)習(xí)思考題
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