平面機(jī)構(gòu)的ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 16:05本頁(yè)面
【正文】 兩元素之一為一點(diǎn) 因其曲率半徑為零，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副就在該點(diǎn)處。 因其曲率中心在無(wú)窮遠(yuǎn)處，則其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐聘保? 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 高副兩元素之一為直線 因其曲率中心在無(wú)窮遠(yuǎn)處，則其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐聘保? （ 1）桿組： 機(jī)構(gòu)中最后不能再拆分的自由度為零的構(gòu)件組稱為機(jī)構(gòu)的桿組。 機(jī)架和原動(dòng)件與從動(dòng)件組分開，運(yùn)動(dòng)副仍保留在桿組： 從動(dòng)構(gòu)件組自由度為零。 可以再拆成更簡(jiǎn)單的自由度為零的桿組 （ 2）平面機(jī)構(gòu)的組成原理 任何平面機(jī)構(gòu)都可看作是若干個(gè)桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架或相互連接而成，即 自由度為 F的機(jī)構(gòu) = F個(gè)主動(dòng)桿 +1個(gè)自由度為 0的機(jī)架 +若干個(gè)自由度為 0的基本桿組 （ 3）桿組分類 ? 對(duì)于全低副的桿組： n個(gè)構(gòu)件、 pl 個(gè)低副，有 F＝ 3n－ 2Pl＝ 0, ? 桿組級(jí)別由桿組中包含的 最高級(jí)別封閉多邊形 來(lái)確定 (i)n=2, pl=3：稱為 Ⅱ 級(jí)桿組 ? 常見(jiàn) Ⅱ 級(jí)桿組的形式有 lpn 32?（ ii） n=4, p5=6的多桿組，又叫 Ⅲ 級(jí)桿組。 特征為桿組中具有一個(gè)三副構(gòu)件。 常見(jiàn)的三種形式為： (3)機(jī)構(gòu)分類 機(jī)構(gòu)分類的依據(jù)： 根據(jù)機(jī)構(gòu)中基本桿組的級(jí)別進(jìn)行分類。 ? Ⅰ 級(jí)機(jī)構(gòu) 只由機(jī)架和原動(dòng)件組成的機(jī)構(gòu)稱為 Ⅰ級(jí)的機(jī)構(gòu)（杠桿機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)） ? II級(jí)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中基本桿組的最高級(jí)別為 II級(jí)的機(jī)構(gòu) ? III級(jí)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中基本桿組的最高級(jí)別為 III級(jí)組的機(jī)構(gòu) ?結(jié)構(gòu)分析目的 ：了解機(jī)構(gòu)的 組成 ，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別 。 ?結(jié)構(gòu)分析的過(guò)程：把機(jī)構(gòu)分解為 基本桿組 、 機(jī)架 和 原動(dòng)件 。 桿組拆分原則：從 離原動(dòng)件最遠(yuǎn)的構(gòu)件 開始， 先拆 II級(jí)組 ，若不成，再拆 III級(jí)組，每拆出一個(gè)桿組后， 機(jī)構(gòu)的剩余部分仍應(yīng)是一個(gè)與原機(jī)構(gòu)有相同自由度的機(jī)構(gòu) ，直到只剩原動(dòng)件為止。 例題： 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 . 二級(jí)機(jī)構(gòu) 7 1 3 2 4 5 6 8 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析步驟 ?除去虛約束和局部自由度，正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度； ?指定機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件 ?全部平面高副替換為低副 ?根據(jù)機(jī)構(gòu)拆分原則進(jìn)行拆分 ?確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 ?對(duì)于帶有氣、液缸的平面機(jī)構(gòu)，可先拆桿數(shù)較少的帶缸或不帶缸的桿組，帶缸桿組自由度為缸數(shù)，而不帶缸桿組自由度為 0 典型例題：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析機(jī)構(gòu)組成情況。畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。 解： 1. 分析 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 1個(gè)虛約束 復(fù)合鉸鏈 2. 計(jì)算自由度 去除虛約束和局部自由度后機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 3. 高副低代 典型例題（續(xù)）： 4. 結(jié)構(gòu)分析 二級(jí)機(jī)構(gòu) 小結(jié) ? 了解機(jī)構(gòu)的組成，運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束和自由度等基本概念；能繪制常用機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ? 重點(diǎn) ：運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及機(jī)構(gòu)自由 ? 難點(diǎn) ：機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中有關(guān)虛約束的識(shí)別及處理、平面機(jī)構(gòu)的拆桿組過(guò)程 作業(yè)： ? 1 51 1 14
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