運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)ppt課件-資料下載頁
2025-05-03 18:35本頁面
【正文】 2 7 6 = = = H L P P n 2 2 7 2 6 3 F = = 復(fù)合鉸鏈 例 2：計算圖示發(fā)動機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的自由度。 此機(jī)構(gòu)中， G， F為導(dǎo)路重合的兩移動副，其中一個是虛約束； P處的滾子為局部自由度。 除去虛約束及局部自由度后 ， 該機(jī)構(gòu)則有 n=6；PL=8。PH=1,其自由度為： F=3n2PLPH=3?62?81=1 解： 例 3：計算圖示某包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度，并 判斷該機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動。 解：復(fù)合鉸鏈： D包含 2個轉(zhuǎn)動副局部自由度： F=2 虛約束：桿 8及轉(zhuǎn)動副 F、 I引入 1個虛約束。 計算自由度前直接去除虛約束和局部自由度： n=6 pl=7 ph=3 F=3n2plph=1 大篩機(jī)構(gòu) 的自由度 F＝ 3n2PlPH =3?72?91 =2=原動件數(shù) 例 4： 課堂練習(xí) 1： 課堂練習(xí) 2： 一、運(yùn)動副及其分類 高副 低副 轉(zhuǎn)動副 移動副 二、構(gòu)件自由度、運(yùn)動副和約束的關(guān)系 總 結(jié) 平面 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 3個自由度； 空間 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 6個 自由度。 構(gòu)件自由度、運(yùn)動副和約束的關(guān)系 （ 1）轉(zhuǎn)動副： 2—約束， 1—自由度 （ 2）移動副： 2—約束， 1—自由度 （ 3）平面高副： 1—約束， 2—自由度 三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 找出組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件 選擇視圖平面 繪制機(jī)構(gòu)簡圖 四、機(jī)構(gòu)自由度的計算 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)原動 件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，即 W=F=3n2PlPh F = 3n 2Pl Ph 機(jī)構(gòu)自由度： 五、計算自由度時應(yīng)注意的幾種情況 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 作業(yè)： P12: 6（ b)、 7（ b、 c、 e) 本章結(jié)束
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