【正文】
移動(dòng)副。 x1 x2 A B C 1 2 3 4 x1 x2 華中科技大學(xué)楊家軍 3)兩構(gòu)件組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 A B 4)在機(jī)構(gòu)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,如果其中某兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終不變,則聯(lián)接此兩點(diǎn)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)構(gòu)件形成的約束為虛約束。 C 2 A B D F E 3 4 1 5 5 華中科技大學(xué)楊家軍 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 n = 5 Pl= 6 F = 3 5 – 2 6 = 3 2 1 3 4 5 6 n = 5 Pl= 7 F = 3 5 – 2 7 = 1 華中科技大學(xué)楊家軍 n=3 Pl=4 Ph=1 F=3 32 41 1=0 思考題 華中科技大學(xué)楊家軍 AB//EF//CD且 AB=EF=CD 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 F=3?62 ?72=2 A D C B F E G H I