平面機構(gòu)的機構(gòu)分析-資料下載頁
2025-04-29 06:46本頁面
【正文】 構(gòu)成了復合鉸鏈． 兩個以上的構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相連． 計算慣性篩機構(gòu)的自由度． 分析：該機構(gòu)一共有６個構(gòu)件，低副有７個（ c處為復合鉸鏈，含有 31＝ 2個轉(zhuǎn)動副），高副沒有． 解： F＝ 3n–2PL–PH ＝ 3x(6–1) – 2x7 0 ＝１ 2. 局部自由度 如右圖： F＝ 3n–2PL–PH ＝ 3x(3–1)–2x2–1 ＝ 1 多余自由度雖然不影響機構(gòu)的運動關(guān)系 ,但可以減少高副接觸處的摩擦和磨損． 定義 :機構(gòu)中不影響機構(gòu)運動規(guī)律的自由度。 計算機構(gòu)自由度的時候 ,應該將多余自由度除去 . 3. 虛約束 在機構(gòu)中與其它約束重復而不起限制運動作用的約束 虛約束的存在必須滿足一定的條件，如果不滿足則變成實際約束。 計算自由度時應將虛約束給去掉 1)不同構(gòu)件上兩點間的距離始終保持不變。 2)兩構(gòu)件構(gòu)成的多個移動副導路相互平行。 3)兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副且軸線相互重合。 4)機構(gòu)中對運動無影響的對稱部分 計算下列機構(gòu)自由度 F=3n2PLPH =3 72 92 =1
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