平面機構(gòu)ppt課件-資料下載頁
2025-01-14 16:10本頁面
【正文】 x2 A B C 1 2 3 4 x1 x2 3）兩構(gòu)件組成若干個 軸線互相重合 的轉(zhuǎn)動副。 A B 4）在機構(gòu)整個運動過程中，如果其中某兩構(gòu)件上兩點之間的 距離始終不變 ，則聯(lián)接此兩點的兩個轉(zhuǎn)動副和一個構(gòu)件形成的約束為虛約束。 C 2 A B D F E 3 4 1 5 5 end 5）機構(gòu)中對運動不起作用的自由度 F=1的對稱部分存在虛約束（即 在輸入件與輸出件之間用多組完全相同的運動鏈來傳遞運動 ）。 行星輪 F=3 n2 pL1 Ph= n= Pl= Ph= F=3 n2 pL1 Ph= n= Pl= Ph= 計算機構(gòu)的自由度 n = 5 Pl= 6 F = 3 5 – 2 6 = 3 2 1 3 4 5 6 n = 5 Pl= 7 F = 3 5 – 2 7 = 1 AB//EF//CD且 AB=EF=CD 計算機構(gòu)的自由度 F=3?62 ?72=2 A D C B F E G H I 三、 平面 機構(gòu)具有確定運動的條件 １）機構(gòu)自由 度數(shù) F≥1 。 2） 原動件數(shù)目等于機構(gòu)自由度數(shù) F。 F≤0，構(gòu)件間無相對運動，不成為機構(gòu)。 F0, 原動件數(shù) =F，運動確定 原動件數(shù) F，運動不確定 原動件數(shù) F，機構(gòu)破壞 下列平面機構(gòu)是否具有確定運動？ B A E D39。 C C39。 D B A C D n=3 Pl=4 Ph=1 F=3 32 41 1=0 思考題 復(fù)習(xí)思考題 ? 何謂運動副？何謂低副和高副？平面機構(gòu)中的低副和高副各引入幾個約束？ The En
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