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第九章平面機構的力分析-資料下載頁

2025-07-20 17:51本頁面
  

【正文】 與摩擦角作用相同,此圓決定了總反力作用線的位置,稱摩擦圓 由于摩擦力矩阻止相對運動, ∴ RBA相對軸心 O的力矩為 ω AB相反。 RBA:大小 RBA=Q 方向 與 Q相反 作用線 與摩擦圓相切,對 O的矩與 ω AB相反 下午 5時 47分 167。 91 研究機構力分析的目的和方法 根據力偶等效定律, M和 Q合并成 —— 合力 Q’ ? ABrB? 39。AOMQR BA? ??39。39。 ?? M ???QM?39。??? QRM BAf ??( 1) fMM ?? ,39。 ?? A作減速至靜止,原來靜止,自鎖 ( 2) ( 3) fMM ?? ,39。 ?? A勻速轉動,或保持靜止 fMM ?? ,39。 ?? A加速運動 下午 5時 47分 167。 91 研究機構力分析的目的和方法 止推軸頸的摩擦力 2 r21Qp p2r21rfQM f ??r’—— 當量摩擦半徑 非跑合: ????????????2122313232rrrrr跑合: 221 rrr ???下午 5時 47分 167。 91 研究機構力分析的目的和方法 例:已知各轉動副半徑 r, fo, F 求, R41, R21, R23, R45, M3的方向, R14, R12, R32, R34(不計各構件的重力和慣性力) 131 2g1 22 12 3FAB2C3Dω 114M 3167。 94 不考慮摩擦力的機構力分析 下午 5時 47分 167。 91 研究機構力分析的目的和方法 Reading Hints ? 運動量用線圖表示,能迅速了解其時間上或局部的變化概貌。 下午 5時 47分 167。 91 研究機構力分析的目的和方法 運動線圖主要表示形式 ? 位移 時間線圖( st線圖) ? 速度 時間線圖( vt線圖) ? 加速度 時間線圖( at線圖) ? 速度 位移線圖( vs線圖) 167。 95 速度多邊形杠桿法 下午 5時 47分 167。 91 研究機構力分析的目的和方法 Reading Hints ? 運動量用線圖表示,能迅速了解其時間上或局部的變化概貌。 下午 5時 47分 167。 91 研究機構力分析的目的和方法 運動線圖主要表示形式 ? 位移 時間線圖( st線圖) ? 速度 時間線圖( vt線圖) ? 加速度 時間線圖( at線圖) ? 速度 位移線圖( vs線圖)
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