第九章平面機(jī)構(gòu)的力分析-資料下載頁
2025-07-20 17:51本頁面
【正文】 與摩擦角作用相同，此圓決定了總反力作用線的位置，稱摩擦圓 由于摩擦力矩阻止相對運(yùn)動(dòng)， ∴ RBA相對軸心 O的力矩為 ω AB相反。 RBA：大小 RBA=Q 方向 與 Q相反 作用線 與摩擦圓相切，對 O的矩與 ω AB相反 下午 5時(shí) 47分 167。 91 研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 根據(jù)力偶等效定律， M和 Q合并成 —— 合力 Q’ ? ABrB? 39。AOMQR BA? ??39。39。 ?? M ???QM?39。??? QRM BAf ??（ 1） fMM ?? ,39。 ?? A作減速至靜止，原來靜止，自鎖 （ 2） （ 3） fMM ?? ,39。 ?? A勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，或保持靜止 fMM ?? ,39。 ?? A加速運(yùn)動(dòng) 下午 5時(shí) 47分 167。 91 研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 止推軸頸的摩擦力 2 r21Qp p2r21rfQM f ??r’—— 當(dāng)量摩擦半徑 非跑合： ????????????2122313232rrrrr跑合： 221 rrr ???下午 5時(shí) 47分 167。 91 研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 例：已知各轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑 r， fo， F 求， R41， R21， R23， R45， M3的方向， R14， R12， R32， R34（不計(jì)各構(gòu)件的重力和慣性力） 131 2g1 22 12 3FAB2C3Dω 114M 3167。 94 不考慮摩擦力的機(jī)構(gòu)力分析 下午 5時(shí) 47分 167。 91 研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 Reading Hints ? 運(yùn)動(dòng)量用線圖表示，能迅速了解其時(shí)間上或局部的變化概貌。 下午 5時(shí) 47分 167。 91 研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 運(yùn)動(dòng)線圖主要表示形式 ? 位移 時(shí)間線圖（ st線圖） ? 速度 時(shí)間線圖（ vt線圖） ? 加速度 時(shí)間線圖（ at線圖） ? 速度 位移線圖（ vs線圖） 167。 95 速度多邊形杠桿法 下午 5時(shí) 47分 167。 91 研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 Reading Hints ? 運(yùn)動(dòng)量用線圖表示，能迅速了解其時(shí)間上或局部的變化概貌。 下午 5時(shí) 47分 167。 91 研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 運(yùn)動(dòng)線圖主要表示形式 ? 位移 時(shí)間線圖（ st線圖） ? 速度 時(shí)間線圖（ vt線圖） ? 加速度 時(shí)間線圖（ at線圖） ? 速度 位移線圖（ vs線圖）
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