平面機(jī)構(gòu)的平衡ppt課件-資料下載頁
2025-04-29 00:24本頁面
【正文】 =,lDS3=150mm。s1 設(shè) re1=100mm, re3=200mm，通過計算求得 me1,me3 ，并求出機(jī)構(gòu)平衡后的總質(zhì)量 m及總質(zhì)心位置 S。解題方法：本題采用質(zhì)量靜替代法。通過在兩連架桿 BA和 CD延長線上各加一個平衡質(zhì)量使其達(dá)到完全平衡。解題步驟：質(zhì)量代換法可以獲得完全平衡，但需要增加很大配重，導(dǎo)致機(jī)械的重量大為增加。當(dāng)機(jī)構(gòu)本身要求多套機(jī)構(gòu)同時工作時，可采用對稱布置方式使慣性力得到完全平衡由于機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸和質(zhì)量完全對稱，故在運動過程中其總質(zhì)心將保持不動。利用對稱機(jī)構(gòu)可得到很好的平衡效果，但機(jī)器的體積將會增大 。2）對稱布置法 (1) 加平衡質(zhì)量法 (2) 近似對稱布置法 (3) 加平衡機(jī)構(gòu)法三、機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡部分平衡 : 平衡機(jī)構(gòu)總慣性力中的一部分。常用的方法有： 加平衡質(zhì)量法用質(zhì)量靜替代可將連桿質(zhì)量 m2用集中在鉸鏈 B、C的兩個質(zhì)量 mB2和 mC2來替代質(zhì)量。例：圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的擺動力的部分平衡。慣性力分析：將曲柄質(zhì)量 m1用集中在鉸鏈 B,A的兩個質(zhì)量 mB1和 mA1來代換。A點是靜止的， mA1不引起慣性力 ,不考慮。則：這個機(jī)構(gòu)的質(zhì)量經(jīng)過代換后可認(rèn)為只存在兩個集中質(zhì)量 mB和 mC。已知 B,C兩點的加速度才能求出慣性力 ,滑塊 C位移為：θ 是曲柄轉(zhuǎn)角 .經(jīng)過整理后，得到 C點加速度近似為：在鉸鏈 B處的慣性力為：滑塊 C處的慣性力為：一階慣性力二階慣性力質(zhì)量 mB所產(chǎn)生的慣性力，只需在曲柄 1的延長線 E點處加一平衡質(zhì)量 mE1即可完全被平衡。質(zhì)量 mC作往復(fù)移動，會產(chǎn)生往復(fù)慣性力?？稍谇娱L線上 E處再加一平衡質(zhì)量 mE2來部分平衡此力。加在 E點的平衡配重為：k一般取為 1/3~2/3近似對稱布置法由于采用的是非完全對稱布置，所以只能使慣性力在機(jī)架上得到部分的平衡。只要設(shè)計時保證 me1re1=me2re2=mclAB/2，就可使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的一階慣性力得到平衡。加平衡機(jī)構(gòu)法曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中一階慣性力用齒輪機(jī)構(gòu)作為平衡機(jī)構(gòu)。平衡二階慣性力： 采用一對轉(zhuǎn)向相反、角速度大小為 2ω 的齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪 2上的平衡質(zhì)量用來平衡一階慣性力；齒輪 4上的平衡質(zhì)量用來平衡二階慣性力。加平衡機(jī)構(gòu)法也可用加連桿機(jī)構(gòu)的方法來部分平衡機(jī)構(gòu)的慣性力。加平衡機(jī)構(gòu)法用加齒輪機(jī)構(gòu)的方法平衡慣性力時，平衡效果好，但采用平衡機(jī)構(gòu)將使結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)構(gòu)尺寸加大，這是此方法的缺點。本章結(jié)束
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